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原文传递 保护机构及材料拾取装置
专利名称: 保护机构及材料拾取装置
摘要: 本申请适用于电子元器件技术领域,提供一种保护机构,包括:驱动组件;传动座连接于驱动组件的输出端并可在驱动组件的驱动下直线运动,传动座用于安装外部吸嘴机构;滑动组件滑设于传动座上,且至少部分可伸出传动座用于安装外部吸嘴机构的一端;缓冲组件抵接于滑动组件及传动座之间;感应组件用于感应滑动组件的位置;报警器与感应组件电性连接,并可在滑动组件正向运动至触碰到电子元器件并反向运动时发出报警。还提供一种材料拾取装置,包括保护机构。通过感应组件可感应滑动组件的位置,并可在滑动组件正向运动至触碰到电子元器件并反向运动时控制报警器发出报警,避免吸嘴机构继续运动而损坏电子元器件,加强对电子元器件的保护。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 深圳市深科达半导体科技有限公司
发明人: 陈林山;卓维煌;范聚吉;黄天鹏
专利状态: 有效
申请日期: 2019-09-10T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-31T00:00:00+0800
申请号: CN201910853985.5
公开号: CN110626793A
代理机构: 深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人: 汪海琴
分类号: B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 518000 广东省深圳市宝安区福永街道征程二路2号B栋第二层
主权项: 1.一种保护机构,用于运动时保护电子元器件,其特征在于,包括: 驱动组件; 传动座,连接于所述驱动组件的输出端并可在所述驱动组件的驱动下直线运动,所述传动座用于安装外部吸嘴机构; 滑动组件,滑设于所述传动座上,且至少部分可伸出所述传动座用于安装外部吸嘴机构的一端; 缓冲组件,抵接于所述滑动组件及所述传动座之间; 感应组件,用于感应所述滑动组件的位置; 报警器,与所述感应组件电性连接,并可在所述滑动组件正向运动至触碰到所述电子元器件并反向运动时发出报警。 2.如权利要求1所述的保护机构,其特征在于,所述感应组件包括: 第一感应片,设于所述滑动组件上,所述滑动组件可在触碰到所述电子元器件时带动所述第一感应片反向运动; 第一感应件,固定于所述传动座上并用于感应所述第一感应片的位置,所述第一感应件电连接于所述报警器并可在所述第一感应片反向运动时控制所述报警器报警。 3.如权利要求2所述的保护机构,其特征在于,所述滑动组件包括第一滑块、固定于所述第一滑块的固定块以及设于所述固定块上并可至少部分伸出所述传动座一端的垫块,所述传动座上设有第一滑轨,所述第一滑块滑设于所述第一滑轨,所述第一感应片设于所述固定块上。 4.如权利要求3所述的保护机构,其特征在于,所述传动座上设有限位块,所述限位块用于限定所述第一滑块正向运动的行程。 5.如权利要求3所述的保护机构,其特征在于,所述缓冲组件包括缓冲件及第一导向件,所述第一导向件固定于所述传动座,所述固定块上凹陷形成有安装槽,所述缓冲件抵接于所述安装槽内壁及所述第一导向件之间。 6.如权利要求1所述的保护机构,其特征在于,所述驱动组件包括驱动件、凸轮以及固定于所述传动座上的随动器,所述凸轮连接于所述驱动件的输出轴,所述凸轮与所述随动器接触连接并可驱动所述随动器及所述传动座直线运动。 7.如权利要求6所述的保护机构,其特征在于,所述驱动组件还包括固定板及轴承,所述固定板上设有通孔,所述凸轮至少部分伸入所述通孔内,所述驱动件的输出轴插入所述通孔并与所述凸轮连接,所述轴承嵌设于所述通孔内,所述轴承抵接于所述凸轮及所述通孔的内侧壁。 8.如权利要求7所述的保护机构,其特征在于,所述保护机构还包括固定架及第二滑块,所述第二滑块固定于所述传动座上,所述固定架固定于所述固定板上,所述固定架上设有第二滑轨,所述第二滑块滑设于所述第二滑轨。 9.如权利要求8所述的保护机构,其特征在于,所述保护机构还包括复位组件,所述复位组件包括弹性件及第二导向件,所述第二导向件固定于所述传动座,所述固定架上固定有护板,所述弹性件抵接于所述第二导向件及所述护板之间。 10.一种材料拾取装置,包括用于拾取电子元器件的吸嘴机构,其特征在于,还包括如权利要求1-9任一项所述的保护机构,所述吸嘴机构设于所述传动座一端。
所属类别: 发明专利
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