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原文传递一种片料基材的拾取方法及拾取装置

专利名称：	一种片料基材的拾取方法及拾取装置
摘要：	本申请提供一种片料基材的拾取方法及拾取装置，属于燃料电池的制备技术领域。拾取方法包括：先使吸附装置的吸附头吸附片料基材，然后控制吸附头在片料基材的厚度方向上振动。由于在燃料电池膜电极制备的过程中，片料基材较薄，片料基材之间具有一定的应力，在使用吸附头对片料基材进行吸附的过程中，很容易吸附多张，在吸附以后，通过控制吸附头在片料基材的厚度方向上的振动，可以在一定程度上消除片料基材之间的应力，从而实现片料基材的单张拾取。
专利类型：	发明专利
申请人：	武汉理工氢电科技有限公司
发明人：	艾波;田明星;宛朝辉;艾勇诚;段奔;钟青
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911363721.8
公开号：	CN111099403A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	付兴奇
分类号：	B65H3/08;B65H3/48;B65H5/08;B65H7/06;H01M8/1004;B;H;B65;H01;B65H;H01M;B65H3;B65H5;B65H7;H01M8;B65H3/08;B65H3/48;B65H5/08;B65H7/06;H01M8/1004
申请人地址：	430000 湖北省武汉市经济技术开发区东荆河路175号
主权项：	1.一种片料基材的拾取方法，其特征在于，包括：先使吸附装置的吸附头吸附所述片料基材，然后控制所述吸附头在所述片料基材的厚度方向上振动。 2.根据权利要求1所述的拾取方法，其特征在于，拾取所述片料基材之前，所述片料基材堆叠于料仓内，在所述吸附装置的吸附头吸附所述片料基材之前，所述拾取方法还包括：给堆叠的所述片料基材的缝隙通离子风。 3.根据权利要求2所述的拾取方法，其特征在于，所述控制所述吸附头在所述片料基材的厚度方向上振动之后，所述拾取方法还包括：检测所述吸附头上的所述片料基材的厚度；如果检测到的所述厚度大于单张所述片料基材的厚度，则控制所述吸附头松开所述片料基材，然后再次使用所述吸附头吸附所述片料基材；如果检测到的所述厚度等于单张所述片料基材的厚度，则所述吸附头保持吸附所述片料基材。 4.根据权利要求1～3任一项所述的拾取方法，其特征在于，所述片料基材为扩散层GDL片材，所述吸附装置为静电吸附装置，所述拾取方法包括：所述静电吸附装置的静电吸盘吸附所述GDL片材以后，控制所述静电吸盘在所述GDL片材的厚度方向上振动，使远离所述静电吸盘的所述GDL片材脱离所述静电吸盘。 5.根据权利要求1～3任一项所述的拾取方法，其特征在于，所述片料基材为GDL片材，所述吸附装置为伯努利吸附装置，所述拾取方法包括：控制所述伯努利吸附装置的伯努利吸盘与所述GDL片材的距离为预设距离，调整所述伯努利吸盘的压力，使所述伯努利吸盘吸附所述GDL片材，然后控制所述伯努利吸盘在所述GDL片材的厚度方向上振动，使远离所述伯努利吸盘的所述GDL片材脱离所述伯努利吸盘。 6.根据权利要求5所述的拾取方法，其特征在于，所述伯努利吸盘至少包括两个，所述拾取方法包括：控制每个所述伯努利吸盘与所述GDL片材的距离为所述预设距离，调整至少两个所述伯努利吸盘的压力，使至少两个所述伯努利吸盘分别吸附所述GDL片材的同一表面的两端。 7.根据权利要求6所述的拾取方法，其特征在于，所述GDL片材堆叠于GDL料仓内，所述控制所述伯努利吸附装置的伯努利吸盘与所述GDL片材的距离为所述预设距离的步骤包括：控制所述GDL料仓的底板上下运动，使所述GDL料仓内的最上层的所述GDL片材与所述伯努利吸盘的吸附距离为所述预设距离。 8.根据权利要求1～3任一项所述的拾取方法，其特征在于，所述片料基材包括边框，所述吸附装置为真空吸附装置，所述拾取方法包括：所述真空吸附装置的真空吸盘吸附所述片料基材的边框以后，控制所述真空吸盘在所述片料基材的厚度方向上振动，使远离所述真空吸盘上的所述片料基材脱离所述真空吸盘。 9.根据权利要求8所述的拾取方法，其特征在于，所述边框的两侧设置有多个通孔，所述真空吸盘的周向设置有多个吸盘孔，所述拾取方法包括：所述真空吸盘吸附所述片料基材的边框时，至少一个所述吸盘孔对应一个所述通孔，至少一个所述吸盘孔不对应所述通孔。 10.根据权利要求9所述的拾取方法，其特征在于，所述片料基材为5CCM片材或7-MEA片材，所述吸盘孔的孔径为2mm～3mm，相邻两个所述吸盘孔之间的距离是5mm～10mm，所述拾取方法包括：所述真空吸盘吸附所述片料基材的边框时，所述真空吸盘的边缘不超过所述边框的边缘。 11.一种片料基材的拾取装置，其特征在于，包括：吸附装置，所述吸附装置的吸附头用于吸附所述片料基材；振动装置，所述振动装置安装于所述吸附头，使所述吸附头在吸附后的所述片料基材的厚度方向上振动。 12.根据权利要求11所述的拾取装置，其特征在于，还包括：料仓，所述料仓内用于堆叠所述片料基材；离子风装置，所述离子风装置的风口朝向所述料仓的空腔，使所述离子风装置吹出的离子风朝向堆叠的所述片料基材的缝隙。 13.根据权利要求12所述的拾取装置，其特征在于，还包括：厚度传感器，所述厚度传感器设置于所述料仓的上方，所述厚度传感器用于检测吸附在所述吸附头上的所述片料基材的厚度。
所属类别：	发明专利