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原文传递一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置

专利名称：	一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置
摘要：	本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置。针对现有纱筒寻线头装置仅能适用圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，所述寻线头装置包括：主安装板；抓取组件，所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪；用以抓取圆柱纱筒的撑爪外移机构；用以抓取圆锥纱筒的撑爪外扩机构；用以转动纱筒的转动机构；吸线头机构。本发明的寻线头装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，实现圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取；抓取纱筒后，吸嘴工作的同时纱筒在转动机构的驱动下旋转，从而找到线头。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	史伟民;李建强;范维康;顾叶琴;汝欣;于培娥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910542823.X
公开号：	CN110294363A
代理机构：	浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人：	许守金
分类号：	B65H67/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
主权项：	1.一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述寻线头装置包括：主安装板(1)；抓取组件(2)，所述抓取组件(2)包括设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的多个撑爪(22)，所述撑爪(22)具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座(21)铰接；撑爪外移机构(3)，所述撑爪外移机构(3)设于主安装板(1)上，所述撑爪外移机构(3)驱动撑爪(22)和撑爪座(21)径向活动，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构(4)，所述撑爪外扩机构(4)设于主安装板(1)上，所述撑爪外扩机构(4) 驱动撑爪(22)相对撑爪座(21)转动并使撑爪(22)远端扩张、近端收缩，以抓取圆锥纱筒；转动机构(5)，所述转动机构(5)驱动所有撑爪(22)整体旋转；吸线头机构(6)，所述吸线头机构(6)设于主安装板(1)上，所述吸线头机构(6)包括吸嘴(61)，所述吸嘴(61)沿纱筒轴向设置。 2.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述撑爪外移机构(3)包括外移电机(31)、由外移电机(31)驱动的导向盘(32)、可与导向盘(32)相对转动的径向导向件(33)，所述导向盘(32)上开设圆周均布的多个弧形的滑槽(321)，所述滑槽(321)距离导向盘(32)轴心的距离逐渐增大，所述撑爪座(21)具有设于滑槽(321)中的导向部(211)，所述径向导向件(33)上开设径向导槽(311)，所述导向部(211)同时位于径向导槽(311)中，在抓取圆柱纱筒时，所述外移电机(31)带动导向盘(32)相对径向导向件(33)转动并使得撑爪座(21)与撑爪(22)径向向外向外滑动。 3.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述径向导槽(311)为外端开口的开口槽，所述撑爪座(21)具有工字形部(212)，所述工字形部(212)嵌入开口槽中以使得撑爪座(21)仅能沿开口槽方向移动。 4.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括离合盘(51)和离合组件(52)，所述离合盘(51)与径向导向件(33)固接，所述离合组件(52)压紧离合盘(51)和导向盘(32)时，所述离合盘(51)与导向盘(32)在外移电机(31)驱动下转动。 5.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述寻线头装置还包括刹车机构(7)，所述刹车机构(7)包括刹车气缸(71)和由刹车气缸(71)驱动的可抵止离合盘(51)和/或导向盘(32)的刹车块(72)。 6.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述撑爪外扩机构(4)包括主安装板(1)上安装的动力机构和由动力机构驱动的顶杆(42)，在抓取圆锥纱筒时，所述顶杆(42)抵触撑爪(22)，所述撑爪(22)转动后张开并将圆锥纱筒抓取。 7.根据权利要求6所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述撑爪(22)上还作用有使撑爪(22)复位的弹性件(23)，所述弹性件(23)位于撑爪(22)远离导向部(211)一端。 8.根据权利要求6所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述主安装板(1)上还设有空心的承重轴(11)，所述动力机构为外扩气缸(41)，所述顶杆(42)穿过承重轴(11)并与外扩气缸(41)的输出轴固接。 9.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述吸线头机构(6)包括平移组件(62)，所述平移组件(62)包括设于主安装板(1)上的平移气缸(621)、与平移气缸(621)的输出轴固接的吸嘴架(622)，所述吸嘴(61)与吸嘴架(622)固接。 10.根据权利要求9所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述吸线头机构(6)包括摆动组件(63)，所述摆动组件(63)包括设有吸嘴架(622)上的摆动气缸(631)、与摆动气缸(631)的输出轴固接的接头(632)、与吸嘴架(622)铰接的吸嘴座(633)，所述吸嘴座(633)一端与接头(632)转动连接，另一端与吸嘴(61)固接。
所属类别：	发明专利