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原文传递一种适用于圆柱纱筒的抓取机构

专利名称：	一种适用于圆柱纱筒的抓取机构
摘要：	本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒的抓取机构。针对现有圆柱纱筒的抓取机构的三个夹爪由三个不同的动力源驱动的的不足，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，包括主安装板、电机、导向盘，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述滑槽中设有夹爪座，所述夹爪座上安装夹爪，所述抓取机构还包括可相对夹爪盘转动的径向导向件，所述径向导向件上开设径向导槽，所述夹爪座设于径向导槽中。本发明的有益效果是：在需要抓取圆柱纱筒时，夹爪伸入圆柱纱筒的内筒后，电机驱动导向盘转动，使得夹爪径向向外滑动，实现一个电机驱动多个夹爪。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科捷机器人有限公司
发明人：	李建强;史伟民;范维康;汝欣;于培娥;顾叶琴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910542848.X
公开号：	CN110356927A
代理机构：	浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人：	许守金
分类号：	B65H67/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	266061 山东省青岛市高新区锦荣路321号
主权项：	1.一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，包括主安装板(1)、安装于主安装板(1)上的外移电机(31)，其特征在于：所述抓取机构还包括由外移电机(31)驱动的导向盘(32)，所述导向盘(32)上开设圆周均布的多个弧形的滑槽(321)，所述滑槽(321)距离导向盘(32)轴心的距离逐渐增大，所述滑槽(321)中设有撑爪座(21)，所述撑爪座(21)上安装撑爪(22)，所述抓取机构还包括可相对导向盘(32)转动的径向导向件(33)，所述径向导向件(33)上开设径向导槽(331)，所述撑爪座(21)设于径向导槽(331)中，在抓取圆柱纱筒时，所述外移电机(31)带动导向盘(32)相对径向导向件(33)转动并使得撑爪座(21)与撑爪(22)径向向外向外滑动。 2.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述径向导向件(33)与撑爪座(21)相配合以防止撑爪座(21)轴向脱出。 3.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述径向导向件(33)上开设外端开口的开口槽(331)，所述撑爪座(21)具有工字形部(212)，所述工字形部(212)嵌入开口槽(331)中以使得撑爪座(21)仅能沿开口槽(331)方向移动。 4.根据权利要求3所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括离合盘(51)和设于主安装板(1)上的离合组件(52)，所述离合盘(51)与径向导向件(33)固接，所述离合组件(52)压紧离合盘(51)和导向盘(32)时，所述离合盘(51)与导向盘(32)形成一个整体。 5.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述离合组件(52)包括离合气缸(521)和由离合气缸(521)驱动的压轮(524)。 6.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述主安装板(1)上设有承重轴(11)，所述导向盘(32)和离合盘(51)设于承重轴(11)外，所述导向盘(32)与承重轴(11)通过轴承可转动，所述离合盘(51)与承重轴(11)通过轴承可转动。 7.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述撑爪座(21)具有位于滑槽(321)中的导向部(211)，所述滑槽(321)的宽度与导向部(211)直径适配。 8.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述滑槽(321)两端封闭；所述滑槽(321)和撑爪(22)的数量均为三个。 9.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述外移电机(31)与导向盘(32)间设有与外移电机(31)的输出轴固接的主动轮和与主动轮啮合的从动轮，所述从动轮与导向盘(32)固接。 10.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括刹车组件(7)，所述刹车组件(7)包括刹车气缸(71)和由刹车气缸(71)驱动的刹车块(72)。
所属类别：	发明专利