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原文传递一种适用于圆锥纱筒的抓取机构

专利名称：	一种适用于圆锥纱筒的抓取机构
摘要：	本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆锥纱筒的抓取机构。针对现有圆锥纱筒的抓取机构仅有外周抓取的不足，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，包括主安装板、安装于主安装板上的电机、由电机驱动的导向盘，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述滑槽中设有夹爪座，所述夹爪座上安装夹爪，所述抓取机构还包括可相对夹爪盘转动的径向导向件，所述径向导向件上开设径向导槽，所述夹爪座设于径向导槽中；在抓取圆柱纱筒时，所述电机带动导向盘相对径向导向件转动并使得夹爪座与夹爪径向向外向外滑动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	范维康;史伟民;于培娥;杨亮亮;李建强;顾叶琴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910542846.0
公开号：	CN110294364A
代理机构：	浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人：	许守金
分类号：	B65H67/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
主权项：	1.一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，包括主安装板(1)、设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的撑爪(22)，其特征在于：所述撑爪(22)具有可插入圆锥纱筒内筒的插入部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座(21)铰接，所述主安装板(1)上还安装动力机构和由动力机构驱动的轴向活动的顶杆(42)，在抓取圆锥纱筒时，所述顶杆(42)抵触撑爪(22)，所述撑爪(22)转动后张开并将圆锥纱筒抓取。 2.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述主安装板(1)上固接空心的承重轴(11)，所述顶杆(42)穿过承重轴(11)。 3.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述承重轴(11)外设有轴承，所述轴承外设有座安装件，所述撑爪座(21)安装于座安装件上。 4.根据权利要求3所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括驱动撑爪座(21)转动的电机、主动轮和从动轮，所述从动轮与撑爪座(21)固接并形成所述座安装件。 5.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述动力机构为气缸，所述气缸的输出轴与顶杆(42)通过螺钉固接。 6.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述顶杆(42)大致呈T形，所述顶杆(42)的大径端朝向撑爪(22)，所述顶杆(42)开设轴向贯穿的螺钉沉孔。 7.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述撑爪(22)的数量为三个，所述三个撑爪(22)周向均布。 8.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述撑爪(22)上还作用有弹性件(23)，所述弹性件(23)位于撑爪(22)远离插入部一端。 9.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述撑爪座(21)与撑爪(22)间设有弹性件(23)，所述弹性件(23)为压缩弹簧，所述撑爪座(21)和/或撑爪(22)上设有弹簧定位孔，所述压缩弹簧形成所述弹性复位结构。 10.根据权利要求1所述的一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，其特征在于：所述主安装板(1)上还设有驱动多个撑爪(22)整体转动的转动机构(5)。
所属类别：	发明专利