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原文传递一种汽车底盘及应用该底盘的车辆

专利名称：	一种汽车底盘及应用该底盘的车辆
摘要：	本实用新型涉及一种汽车底盘及应用该底盘的车辆。所述的汽车底盘包括主车部分、副车部分、辅助转向部分，主车部分包括主车底盘1、前铰接架2、前回转支撑3，其中主车底盘包括前桥4、主车车桥5；所述的副车部分包括副车底盘6、后铰接架7、后回转支撑8，其中副车底盘包括副车车桥9；前铰接架2与后铰接架7连接，从而实现主车部分与副车部分的连接；本实用新型对于汽车底盘上各承载点、连接点的位置关系，以及车辆的转向角度进行了优化，使得本实用新型所提供的汽车底盘具备优良的转向和脱困能力；此外，本实用新型还提供一种具有上述汽车底盘的汽车，能够在严苛的路况条件下正常行驶。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	潘建锋
发明人：	潘建锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821590448.3
公开号：	CN209454845U
代理机构：	郑州联科专利事务所(普通合伙)
代理人：	刘建芳
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	472100 河南省三门峡市陕县新世纪大道北段
主权项：	1.一种汽车底盘，包括主车部分、副车部分、辅助转向部分，其中主车部分包括主车底盘、前铰接架、前回转支撑，其中主车底盘包括前桥、主车车桥；副车部分包括副车底盘、后铰接架、后回转支撑，其中副车底盘包括副车车桥；其特征在于：前铰接架的后端套装有前伸缩臂，前伸缩臂能够在前铰接架内前后滑动；后铰接架的前端套装有后伸缩臂，后伸缩臂能够在后铰接架内前后滑动，后伸缩臂前端连接前伸缩臂的后端；辅助转向部分包括转向拉杆总成和连接主、副车部分的上装，拉杆总成一端连接上装，一端连接后伸缩臂的后端，上装与主车部分通过前回转支撑连接、与副车部分通过后回转支撑连接；以车辆正常行驶的水平方向为X向；主车部分驱动为4×2或4×4形式，将主车车桥的中心为作为Z点，或主车驱动6×2或6×4或6×6形式，将两个主车车桥中心连线的中点做为Z点；前回转支撑与上装的连接处为A点；后回转支撑与上装的连接处为B点；转向拉杆总成与上装的连接处为C点；转向拉杆总成与后铰接架伸缩臂的连接处为D点；前铰接架伸缩臂与后铰接架伸缩臂的连接处为O点； A点、Z点、C点、O点、D点、B点从汽车行驶的前方向后方依次排列，汽车底盘在非转向的状态下： A点、Z点、C点、O点、D点、B点位于同一竖直平面上； B点与A点之间在X向上的距离为L； Z点与A点在X向上的距离为L1，且0＜L1≤700mm； O点与A点在X向上的距离为L2，且2.5/7L≤L2≤3.25/7L； C点与O点在X向上的距离为L5，且0＜L5≤250mm； C点与D点在X向上的距离为L7，且 2.5/10L≤L7≤3.5/10L； C点与A点在X向上的距离为L4，L4=L2-L5； O点与D点在X向上的距离为L6,L6=L7-L5。 2.如权利要求1所述的汽车底盘，其特征在于：车辆在转向状态下，副车部分转向中心与主车部分转向中心基本重合。 3.如权利要求2所述的汽车底盘，其特征在于：所述的主车车桥为一根或两根贯通式驱动桥，所述的主车部分和副车部分之间还设置中间驱动装置，中间驱动装置分别连接贯通式驱动桥和副车车桥，所述的中间驱动装置包括第一、第二、第三中间传动轴。 4.如权利要求3所述的汽车底盘，其特征在于：第二中间传动轴与第一中间传动轴之间设有前辅助支撑、第二中间传动轴与第三中间传动轴之间设有后辅助支撑，所述的前辅助支撑、后辅助支撑均包含前法兰、吊架、支撑轴、后法兰，前、后法兰设置在支撑轴上，支撑轴可转动的安装在吊架上，第一中间传动轴的前、后端、第二传动轴的前、后端、第三传动轴的前、后端分别设置有万向节法兰，第一中间传动轴、前辅助支撑、第二传动轴、后辅助支撑、第三传动轴通过法兰依次连接，前、后辅助支撑分别设置在前铰接架、后铰接架上；在车辆转向过程中，第二中间传动轴的轴线与前辅助支撑的轴线的夹角为α1、第二中间传动轴的轴线与后辅助支撑的轴线夹角为α2，α1≤25°、α2≤25°。 5.如权利要求4所述的汽车底盘，其特征在于：所述的万向节法兰为十字轴法兰，汽车底盘在非转向的状态下，第二根传动轴前端万向节法兰的十字轴中心点与O点在X向上的距离为S1，第二根传动轴后端万向节法兰的十字轴中心点与O点在X向上的距离为S2； S是第二中间传动轴两端万向节法兰的十字轴中心点的安装距离即S= S1+ S2，其中，500mm≤S≤1000mm；所述的第二根传动轴可伸缩，汽车底盘在转向状态下，S会随转角变化而变化，瞬时变化长度为S△，瞬时变化量为△S，△S= S△-S，△S≤350mm。 6.如权利要求5所述的汽车底盘，其特征在于：前、后铰接架均为楔形刚性架。 7.如权利要求6所述的汽车底盘，其特征在于：所述的楔形刚性架为A字型结构。 8.如权利要求5或6所述的汽车底盘，其特征在于：转向时，前伸缩臂后端伸出的长度为△L1，后伸缩臂前端伸出的长度为△L2，其中，△L1≤250mm，△L2≤250mm，α=（\|α12-α22 \|）1/2＜3°。 9.如权利要求1-7任一项所述的汽车底盘，其特征在于：所述主车部分上设置有转向限位螺栓和限位块，所述副车部分设有限位块，所述的上装底部安装有转向限位板。 10.如权利要求9所述的汽车底盘，其特征在于：主车转向时，所述主车部分的中轴线与AB连线在同一水平面上投影的夹角为θ，θ≤25°。 11.如权利要求10所述的汽车底盘，其特征在于：所述副车部分的中轴线与AB连线在同一水平面上投影的夹角为β，满足： β=arctan（（L2+△L1）sinθ）/〔L-（L2+△L1）cosθ〕。 12.如权利要求11所述的汽车底盘，其特征在于：主车部分前桥的内、外转角分别为ε、δ,其与θ和β的关系为： cotδ-cotε=H/ Sm ， ε=arccot ［（（L-L1/cosθ）cosβ/sin（θ+β）+L1tanθ-H/2）/Sm］，其中H为前桥两侧主销延长线与地面交点之间的距离，Sm为主车部分的轴距。 13.如权利要求1-7、10-12任一项所述的汽车底盘，其特征在于：所述副车车桥为两根，两根桥同为驱动桥，或同为随动桥，或前面一根是驱动桥、后面一根是随动桥。 14.如权利要求1-7、10-12任一项所述的汽车底盘，其特征在于：前铰接架与主车部分铰接连接，后铰接架与副车部分刚性连接。 15.如权利要求14所述的汽车底盘，其特征在于：前铰接架与主车部分通过两个铰接点F铰接，两个F点在同一水平面上，前铰接架能够围绕F点上下摆动。 16.如权利要求3-7任一项所述的汽车底盘，其特征在于：所述的第一、第二、第三中间传动轴在长度方向上均可以自由伸缩。 17.如权利要求1-7、10-12任一项所述的汽车底盘，其特征在于：所述的前回转支撑为单摆鞍座、或由单摆鞍座和适配器组成、或为双摆鞍座。 18.如权利要求17所述的汽车底盘，其特征在于：所述的单摆鞍座，底部安装在主车部分，上部与上装底部设置的牵引销连接，在水平面上垂直于X向的方向为Y向，所述上装能够相对主车部分围绕Y向上的轴线在上下±12°的范围内摆动。 19.如权利要求17所述的汽车底盘，其特征在于：所述的适配器具有单向摆动功能且其单摆轴心线与单摆鞍座单摆轴心线相互垂直，且不在同一个水平面上。 20.如权利要求19所述的汽车底盘，其特征在于：所述单摆鞍座与适配器各一个，在水平面上垂直于X向的方向为Y向，所述上装能够相对主车部分围绕鞍座和适配器在X向上的轴线在左右±5°的范围内摆动，在Y向上的轴线在上下±12°的范围内摆动。 21.如权利要求20所述的汽车底盘，其特征在于：所述的单摆鞍座安装在主车部分，所述的适配器安装在上装底部。 22.如权利要求17所述的汽车底盘，其特征在于：所述的双摆鞍座具有双向摆动功能，双向摆动的轴心线相交并垂直。 23.如权利要求22所述的汽车底盘，其特征在于：所述的双摆鞍座，底部安装在主车部分，上部与上装底部设置的牵引销连接，在水平面上垂直于X向的方向为Y向，所述上装能够相对主车部分围绕双摆鞍座在X向上的轴线在左右±5°的范围内摆动、围绕Y向上的轴线在上下±12°的范围内摆动。 24.如权利要求2所述的汽车底盘，其特征在于：副车不带驱动，转向时，前伸缩臂伸出长度为△L1，后伸缩臂伸出长度△L2，其中，△L1≤400mm，△L2≤400mm。 25.一种车辆，其特征在于：所述车辆具有如权利要求1-24任一项所述的汽车底盘。
所属类别：	实用新型