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原文传递一种金属板搬运机器人夹紧装置

专利名称：	一种金属板搬运机器人夹紧装置
摘要：	本实用新型涉及一种金属板搬运机器人夹紧装置，属于有色冶金设备技术领域。包括法兰盘底座，上支架，衔架，底架，气缸连接件，分气缸，分气缸杆，侧导杆滑套，侧导杆，主气缸，肘节杆，主气缸杆，传动连接杆，紧压件，受压垫板。本实用新型结构简单，可实现程度高，机构可靠性强。能有效提高机构夹紧力，避免在机器人搬运过程中，夹紧力不足引起金属板脱落，对周围设备或工人造成伤害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	孙东明;余洋阳;董为民;许平;孙军锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822074546.8
公开号：	CN209455639U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	650093 云南省昆明市五华区学府路253号
主权项：	1.一种金属板搬运机器人夹紧装置，其特征在于：包括法兰盘底座（1），上支架（2），衔架（3），底架（4），气缸连接件（5），分气缸（6），分气缸杆（7），侧导杆滑套（8），侧导杆（9），主气缸（10），肘节杆（11），主气缸杆（12），传动连接杆（13），紧压件（14），受压垫板（15）；法兰盘底座（1）连接底架（4）和上支架（2），衔架（3）对称分布在法兰盘底座（1）两边与底架（4）和上支架（2）相连，气缸连接件（5）安装在上支架（2）上，分气缸（6）通过气缸连接件（5）垂直固定在上支架（2）两端，分气缸杆（7）与侧导杆滑套（8）相连，侧导杆（9）穿过侧导杆滑套（8），主气缸（10）水平固定在上支架（2）上中间，所述肘节杆（11）一端与上支架（2）铰链连接，另一端与传动连接杆（13）中部铰链连接，传动连接杆（13）一端与主气缸杆（12）铰接，传动连接杆（13）另一端与紧压件（14）铰链连接，紧压件（14）穿过上支架（2）的导向孔、与底架（4）上的受压垫板（15）配合。
所属类别：	实用新型