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原文传递一种自适应巡航驾驶系统、方法及汽车

专利名称：	一种自适应巡航驾驶系统、方法及汽车
摘要：	本发明涉及一种自适应巡航驾驶系统、方法及汽车，以解决现有技术中的车辆在自适应巡航驾驶状态时驾驶员无法脱手的问题。该自适应巡航驾驶系统，包括：信息感知模块，用于对车辆前方的车道线信息、驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息进行检测；信息决策模块，用于根据所述信息感知模块检测到的各信息，确定处于自适应巡航驾驶模式的车辆是否满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件，并在确定车辆满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，允许驾驶员手部脱离方向盘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	卢斌;任传兵;梁锋华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910516920.1
公开号：	CN110293969A
代理机构：	重庆华科专利事务所
代理人：	康海燕
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种自适应巡航驾驶系统，其特征在于，包括：信息感知模块（1），用于对车辆前方的车道线信息、驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息进行检测；信息决策模块（2），用于根据所述信息感知模块（1）检测到的各信息，确定处于自适应巡航驾驶模式的车辆是否满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件，并在确定车辆满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，允许驾驶员手部脱离方向盘。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：信息执行模块（3），用于在所述信息决策模块（2）确定车辆不满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，根据所述信息决策模块（2）的指令，进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信息感知模块（1）包括：用于对车辆前方的车道线信息进行检测的摄像头（11）；用于对驾驶员状态检测的驾驶员状态监测器DMS（13）；用于对车辆当前所在道路的道路信息进行检测的数据信息处理器（12）；所述信息决策模块（2）为中央处理器（21），所述中央处理器（21）分别连接所述摄像头（11）、所述驾驶员状态监测器DMS（13）和所述数据信息处理器（12）。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信息感知模块（1）还包括：与所述中央处理器（21）连接的握力监控器（14），所述握力监控器（14）用于检测驾驶员手部是否握持在方向盘上；所述中央处理器（21）用于在确定不满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件时，若所述握力监控器（14）监控到驾驶员手部未握持在方向盘上，则控制所述信息执行模块（3）进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述信息执行模块（3）包括：与所述中央处理器（21）连接的图像显示单元（31），语音报警单元（32）、座椅震动单元（33）和制动单元（34），所述中央处理器（21）用于根据所述握力监控器（14）监控到的驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长，控制所述图像显示单元（31）、所述语音报警单元（32）和所述座椅震动单元（33）进行分级报警提示，和/或，控制所述制动单元（34）进行制动控制，使车辆进行减速行驶。 6.一种自适应巡航驾驶方法，应用于权利要求1至5任一项所述的自适应巡航驾驶系统，其特征在于，包括：在车辆处于自适应巡航驾驶模式时，获取车辆前方的车道线信息，驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息；根据车辆前方的车道线信息，驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息，确定是否满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件；若满足，则允许驾驶员手部脱离方向盘驾驶；若不满足，则输出进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制的指令。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定车辆不满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件时，获取在方向盘上的驾驶员手部握持信息；若根据所述驾驶员手部握持信息确定驾驶员手部未握持在方向盘上，则通过信息执行模块（3）进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据车辆前方的车道线信息，驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息，确定是否满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件的步骤包括：根据车辆前方的车道线信息，判断车辆前方的车道线是否清晰；若清晰，则根据所述驾驶员状态信息，判断是否检测到驾驶员头部信息；若检测到，则根据驾驶员状态信息，判断驾驶员是否处于注意力集中的状态；若确定驾驶员处于注意力集中的状态，则根据车辆当前所在道路的道路信息，判断车辆前方预定距离范围内是否存在隧道；若不存在隧道，则根据车辆当前所在道路的道路信息，判断车辆前方预定距离范围内的道路的弯道曲率是否大于预定弯道曲率；若是，则确定满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若根据驾驶员手部握持信息确定驾驶员手部未握持在方向盘上，则通过信息执行模块（3）进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制的步骤包括：根据驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长大小，控制图像显示单元（31）、语音报警单元（32）和座椅震动单元（33）进行分级报警提示和/或控制制动单元（34）进行制动控制，使车辆进行减速行驶。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长，控制图像显示单元（31）、语音报警单元（32）和座椅震动单元（33）进行分级报警提示，和/或，控制所述制动单元（34）进行制动控制，使车辆进行减速行驶的步骤包括：若驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长位于第一预设时长范围内，则控制图像显示单元（31）以预设图像进行图像报警显示；若驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长位于第二预设时长范围内，则控制图像显示单元（31）以预设图像进行图像报警显示，并控制所述语音报警单元（32）以预设声音进行语音输出；若驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长位于第三预设时长范围内，则控制图像显示单元（31）以预设图像进行图像报警显示，控制所述语音报警单元（32）以预设声音进行语音输出，并控制所述座椅震动单元（33）进行座椅震动提示；若驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长大于预设时长值，则控制图像显示单元（31）以预设图像进行图像报警显示，控制所述语音报警单元（32）以预设声音进行语音输出，并控制所述座椅震动单元（33）进行座椅震动提示，并控制所述制动单元（34）进行制动控制，使车辆进行减速行驶。 11.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的自适应巡航驾驶系统。
所属类别：	发明专利