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原文传递一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法

专利名称：	一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法
摘要：	本发明公开了一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法，该系统包括车轮、液压泵、比例阀、转向安全控制器。转向安全控制器计算得到每个车轮应该转过的角度并驱动液压泵，同时根据每个车轮转动角度的不同控制比例阀阀芯的位移，按一定比例改变输入液压泵的液压油的压力、方向和流量。本发明采用独立转向系统，极大丰富了转向模式，可在不同工况下，自由切换转向模式，极大提高了作业效率，其结构简单，布置简洁、可靠，精确性高，并且能够确保方向机转动角度和车轮转向同步到位，提高了驾驶安全性及舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海振华重工(集团)股份有限公司
发明人：	丁小峰;吴治礼;刘冬一
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910648066.4
公开号：	CN110304136A
代理机构：	上海集信知识产权代理有限公司
代理人：	周成
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	200125 上海市浦东新区东方路3261号
主权项：	1.一种跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，包括：车轮、液压泵、比例阀、转向安全控制器；所述转向安全控制器计算得到每个车轮应该转过的角度并驱动所述液压泵，同时根据每个车轮转动角度的不同控制所述比例阀阀芯的位移，按一定比例改变输入液压泵的液压油的压力、方向和流量。 2.如权利要求1所述的跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，每一个所述车轮上均设有独立的角度编码器和转向油缸。 3.如权利要求2所述的跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，每一个转向油缸分别连接一个转向比例阀，所有的转向比例阀均连接到液压泵。 4.如权利要求2所述的跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，所述角度编码器在车轮转动时实时检测车轮转动的角度，并将信号传递给转向安全控制器，所述转向安全控制器将车轮实际的转动角度与目标转动角度进行对比，实时调整比例阀阀芯的位移。 5.如权利要求2所述的跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，所述转向油缸分别连接转向比例阀和车轮，高压液压油进入转向油缸推动活塞杆进而推动车轮转动。 6.如权利要求1所述的跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，还包括转向编码器，所述转向编码器识别跨运车方向机的转动方向和角度，并将数据传输至转向安全控制器。 7.一种跨运车车轮的独立电液转向方法，其特征在于，包括以下步骤：利用转向安全控制器计算得到每个车轮应该转过的角度并驱动液压泵；根据每个车轮转动角度的不同控制比例阀阀芯的位移；按一定比例改变输入液压泵的液压油的压力、方向和流量。 8.如权利要求7所述的跨运车车轮的独立电液转向方法，其特征在于，还包括手动模式，所述手动模式包括以下步骤：选择转向模式；手动控制跨运车的方向机转动；转向编码器识别跨运车方向机的转动方向和角度，并将数据传输至转向安全控制器。 9.如权利要求7所述的跨运车车轮的独立电液转向方法，其特征在于，还包括自动模式，所述自动模式包括以下步骤：选择转向模式；将转向模式的选择数据传输至转向安全控制器。 10.如权利要求7所述的跨运车车轮的独立电液转向方法，其特征在于，还包括以下步骤：利用角度编码器在车轮转动时实时检测车轮转动的角度，并将信号传递给转向安全控制器；所述转向安全控制器将车轮实际的转动角度与目标转动角度进行对比，实时调整比例阀阀芯的位移。
所属类别：	发明专利