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原文传递一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法

专利名称：	一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法
摘要：	本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，包括：设定扭矩过零阶段，电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，电动四驱汽车的前轴和后轴均在扭矩过零阶段内扭矩过零；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零。本发明中，电动四驱汽车的通过设置前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零，使得前轴和后轴齿轮啮合撞击时刻不同时发生，因此可以避免前轴和后轴的冲击最大点叠加，从而可以降低叠加后冲击的峰值，保证了和双轴同速同时完成过零过程的传统控制方法相同的冲击下，可以大幅度提高快轴扭矩过零的变化速率，进而改善扭矩响应延迟。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	程健;徐家良;曲白雪;王长磊;冯海龙;刘元治;崔金龙;宋浩源;赵永强;郭丁伊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910536873.7
公开号：	CN110303899A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	张海英
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
主权项：	1.一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，其特征在于，包括：设定扭矩过零阶段，电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，电动四驱汽车的前轴和后轴均在扭矩过零阶段内扭矩过零；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零。 2.根据权利要求1所述的电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，其特征在于，电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，前轴和后轴的扭矩变化速率不同。 3.根据权利要求2所述的电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，其特征在于，前轴和后轴二者中，标定一个为快轴，另一个为慢轴；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，快轴的扭矩变化速率大于慢轴的扭矩变化速率。 4.根据权利要求3所述的电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，其特征在于，根据电动四驱汽车的驱动扭矩调整时，无扭矩过零状态下的总扭矩变化速率的大小设定目标总扭矩变化速率；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，将快轴和慢轴二者中，一个造成的总扭矩变化速率的损失补偿到另一个上，以将二者总体的扭矩变化速率调节至目标总扭矩变化速率。 5.根据权利要求4所述的电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，其特征在于，当快轴已完成扭矩过零，慢轴正处于扭矩过零阶段时，将慢轴造成的总扭矩变化速率的损失补偿到快轴上。 6.根据权利要求4所述的电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，其特征在于，当快轴和慢轴均已完成扭矩过零，快轴降低扭矩变化速率接近目标扭矩时，将快轴造成的总扭矩变化速率的损失补偿到慢轴上。 7.根据权利要求4所述的电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，其特征在于，当快轴和慢轴均已完成扭矩过零，快轴达到目标扭矩时，将快轴造成的总扭矩变化速率的损失补偿到慢轴上。 8.根据权利要求3所述的电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，其特征在于，前轴标定为快轴，后轴标定为慢轴。 9.根据权利要求1-8任一所述的电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，其特征在于，扭矩过零阶段为前轴和后轴的单轴扭矩从-T到T的单调变化阶段。 10.根据权利要求9所述的电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，其特征在于，T的取值范围是0Nm-50Nm。
所属类别：	发明专利