原文传递
分布式四驱电动车的扭矩分配控制方法、系统和车辆
| 专利名称： | 分布式四驱电动车的扭矩分配控制方法、系统和车辆 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种分布式四驱电动车的扭矩分配控制方法、系统和车辆。该方法包括：整车控制器获取控制需求信息，并基于所述控制需求信息确定横摆需求扭矩和轴间分配系数；整车控制器基于所述横摆需求扭矩、轴间分配系数结合当前驾驶员期望扭矩确定各个车轮的扭矩分配值。本发明实施例可以满足车辆在不同转向工况下对控制目标和控制参数的要求，提升了车辆在转向工况下的横摆率响应速率、最大侧向加速度以及线性转向区间，由此，提升了车辆的操纵性能，同时，还提升了车辆在过多转向状态下的稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 崔金龙;吴爱彬;周泽慧;赵永强;赵洋;孙起春;张鑫;霍海涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910803286.X |
| 公开号： | CN110606075A |
| 代理机构： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 范坤坤 |
| 分类号： | B60W10/08(2006.01);B;B60;B60W;B60W10 |
| 申请人地址： | 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
