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原文传递新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法及其四驱控制系统

专利名称：	新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法及其四驱控制系统
摘要：	本发明公开了一种新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法，包括步骤：计算系统可吸收制动回馈扭矩，计算系统总制动回馈需求扭矩，计算前桥稳定性期望回馈扭矩，计算前桥经济性期望回馈扭矩，计算前桥制动回馈需求扭矩，计算后桥制动回馈需求扭矩，计算前后桥制动需求扭矩，计算前后桥机械制动需求扭矩。该方法可以计算驾驶员总制动需求扭矩，还可以判断车身姿态是否为最佳稳定状态，计算维持车身稳定性最佳的前后桥制动扭矩比例。该方法可以良好协调电能量的管理、车辆稳定性及前后桥电驱系统能力，合理分配前后桥之间的回馈扭矩。适用于前后桥具有完全解耦的独立动力源构型的混合动力四驱车型。本发明还公开了一种新能源汽车的四驱控制系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	刘姿汝;肖波;苏岭;邓承浩;林富
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810570378.3
公开号：	CN108583293A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304
代理人：	魏晓波
分类号：	B60L7/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L7;B60L7/18
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：计算系统可吸收制动回馈扭矩，系统可吸收制动回馈扭矩＝系统可吸收制动回馈功率/(电机系统效率×传动系统效率)×9550/轮速，其中，系统可吸收制动回馈功率＝高压负载总消耗功率+动力电池可充电功率；计算系统总制动回馈需求扭矩，根据车速和制动踏板位置结合车重计算驾驶员总制动需求扭矩，系统总制动回馈需求扭矩＝MAX(系统可吸收制动回馈扭矩，驾驶员总制动需求扭矩)；计算前桥稳定性期望回馈扭矩，根据车速和方向盘转角计算前桥最小制动扭矩占比，前桥稳定性期望回馈扭矩＝系统总制动回馈需求扭矩×前桥最小制动扭矩占比；计算前桥经济性期望回馈扭矩，综合前电桥及后电桥效率特性建立前桥经济性期望扭矩MAP，利用系统总制动回馈需求扭矩查前桥经济性期望扭矩MAP以获取前桥经济性期望回馈扭矩；计算前桥制动回馈需求扭矩，前桥制动回馈需求扭矩＝MAX{MIN(前桥稳定性期望回馈扭矩，前桥经济性期望回馈扭矩)，前桥电机当前可发电扭矩}；计算后桥制动回馈需求扭矩，后桥制动回馈需求扭矩＝MAX{前桥制动回馈需求扭矩×(1‑前桥最小制动扭矩占比)/前桥最小制动扭矩占比，后桥电机当前可发电扭矩}；计算前后桥制动需求扭矩，前桥制动需求扭矩＝驾驶员总制动需求扭矩×前桥最小制动扭矩占比；后桥制动需求扭矩＝驾驶员总制动需求扭矩×(1‑前桥最小制动扭矩占比)；计算前后桥机械制动需求扭矩，前桥机械制动需求扭矩＝前桥制动需求扭矩‑前桥驱动系统反馈的实际制动回馈扭矩；后桥机械制动需求扭矩＝后桥制动需求扭矩‑后桥驱动系统反馈的实际制动回馈扭矩。
所属类别：	发明专利