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一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制方法和系统
| 专利名称： | 一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制方法和系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制方法，包括：确定目标操纵横摆率、目标安全横摆率和目标临界横摆率；将所确定的目标操纵横摆率与所确定的目标临界横摆率进行比较，并基于比较结果确定目标横摆率，以作为反馈控制的控制目标；对所确定的目标横摆率与实际横摆率的差值进行反馈控制，得到车辆需求的横摆扭矩；基于车辆需求的总驱动扭矩和所得到的横摆扭矩，确定左轮目标扭矩和右轮目标扭矩。本发明还提供一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制系统。本发明能够兼顾车辆的横摆响应性和稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 崔金龙;杨兴旺;霍海涛;窦国旺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810070814.0 |
| 公开号： | CN108313062A |
| 代理机构： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 |
| 代理人： | 郑青松 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/112(2012.01)I;B60W40/107(2012.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60W;B60L;B60W40;B60L15;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/112;B60W40/107;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 130011 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号 |
| 主权项： | 1.一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制方法，其特征在于，包括：基于车辆当前车速和前轮转角以及预设的第一运算关系确定目标操纵横摆率；基于车辆当前车速和侧向加速度以及预设的第二运算关系确定目标安全横摆率；基于所述目标安全横摆率和预设的横摆率补偿量确定目标临界横摆率；将所确定的目标操纵横摆率与所确定的目标临界横摆率进行比较，并基于比较结果确定目标横摆率，以作为反馈控制的控制目标；对所确定的目标横摆率与实际横摆率的差值进行反馈控制，得到车辆需求的横摆扭矩；基于车辆需求的总驱动扭矩和所得到的横摆扭矩，确定左轮目标扭矩和右轮目标扭矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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