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原文传递控制装置及操纵装置

专利名称：	控制装置及操纵装置
摘要：	施加就驾驶者而言较自然的助力扭矩或阻力扭矩。ECU(600)具备：控制量计算部(611)，其参考转向操作部件(410)所被施加的转向操作扭矩，来计算用以控制助力扭矩大小或阻力扭矩大小的控制量；控制量补正部(612)，其参考车体的横滚率、转向操作部件的转向角、转向操作部件的转向角速度，来对控制量计算部算出的控制量进行补正。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社昭和
发明人：	一色研;石丸咏之
专利状态：	有效
申请日期：	2017-05-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086414.2
公开号：	CN110312655A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	宋晓宝;陈林
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	日本埼玉县
主权项：	1.一种控制装置，其特征在于，该控制装置对驾驶者所操作的转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩，该控制装置具备：控制量计算部，其参考所述转向操作部件所被施加的转向操作扭矩，来计算用以控制助力扭矩大小或阻力扭矩大小的控制量；控制量补正部，其参考车体的横滚率、所述转向操作部件的转向角、所述转向操作部件的转向角速度，来对所述控制量计算部算出的控制量进行补正。 2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制量补正部在所述转向操作部件处于回位动作状态、且所述转向操作部件的转向角速度或其绝对值为规定值以上、且所述横滚率或其绝对值低于规定值时，对所述控制量计算部算出的控制量进行补正。 3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制量补正部在所述转向操作部件处于回位动作状态、且所述转向操作部件的转向角速度或其绝对值为规定值以上、且所述横滚率或其绝对值低于规定值时，以施加于所述转向操作部件的阻力得以增大的方式，对所述控制量计算部算出的控制量进行补正。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其还具备：横滚率计算部，其至少参考车体的纵向加速度和横向加速度来计算所述横滚率。 5.根据权利要求4所述的操控装置，其中，所述横滚率计算部还参考用以控制悬架阻尼力的悬架控制量，来计算所述横滚率。 6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其还具备：横滚姿态控制部，其参考所述横滚率计算部算出的横滚率来进行横滚姿态控制，从而决定用于悬架控制的目标控制量。 7.一种操纵装置，其特征在于，该操纵装置具备驾驶者所操作的转向操作部件、以及对所述转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩的操控部，所述操控部具备：控制量计算部，其参考所述转向操作部件所被施加的转向操作扭矩，来计算用以控制助力扭矩大小或阻力扭矩大小的控制量；控制量补正部，其参考车体的横滚率、所述转向操作部件的转向角、所述转向操作部件的转向角速度，来对控制量计算部算出的控制量进行补正。 8.根据权利要求7所述的操纵装置，其中，所述车体的横滚率是对悬架阻尼力进行控制的悬架控制部在计算悬架控制量时所参考的横滚率。 9.根据权利要求8所述的操纵装置，其中，所述操控部将扭矩信号提供给所述悬架控制部，该扭矩信号表达要施加给所述转向操作部件的转向操作扭矩。
所属类别：	发明专利