详情

原文传递一种可变轴距式无人机

专利名称：	一种可变轴距式无人机
摘要：	本发明公开一种可变轴距式无人机，涉及无人机技术领域，该可变轴距式无人机包括第一动力组件和多个伸缩式连杆机构，一个伸缩式连杆机构的第二端安装有一个旋翼，一个旋翼与一个第一电机传动连接，第一动力组件与一个伸缩式连杆机构传动连接，且该伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余伸缩式连杆机构传动连接，如此设置，伸缩式连杆机构通过连杆组件形成一个并联机构，伸缩式连杆机构相互之间协同运动，第一动力组件能够同时驱动多个伸缩式连杆机构运动，与一个伸缩式连杆机构采用一个动力组件驱动相比，无人机负重大大减轻，且伸缩式连杆机构之间角度方便可调，该可变轴距式无人机灵活性更好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	丰宗强;张敬尧;陈嘉硕;李明阳;张宇涵;王继成;邢乐明;赵丽辉;刘毅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910634508.X
公开号：	CN110304236A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	张琳丽
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
主权项：	1.一种可变轴距式无人机，其特征在于，包括，中心轴；多个伸缩式连杆机构，各所述伸缩式连杆机构的第一端均可转动地套设于所述中心轴上；第一动力组件，其与一个所述伸缩式连杆机构传动连接，且该所述伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余所述伸缩式连杆机构传动连接，以使所述第一动力组件能够同时驱动多个所述伸缩式连杆机构运动；多个旋翼，一个所述伸缩式连杆机构的第二端安装有一个所述旋翼，且一个所述旋翼与一个第一电机传动连接；上圆座，其设置于所述中心轴的第一端；下圆座，其设置于所述中心轴的第二端，所述上圆座与所述下圆座相互对称，且所述中心轴垂直于所述下圆座并与所述下圆座的中心固定连接；多个沿所述上圆座的周向设置的上连杆，各所述上连杆均能够绕所述上圆座的中心线转动，且各所述上连杆的第一端均与所述上圆座铰接，一个所述上连杆的第二端与一个所述伸缩式连杆机构的第二端铰接；多个沿所述下圆座的周向设置的下连杆，各所述下连杆均能够绕所述下圆座的中心线转动，且各所述下连杆的第一端均与所述下圆座铰接，一个所述下连杆的第二端与一个所述伸缩式连杆机构的第二端铰接；第二动力组件，其与所述中心轴传动连接以驱动所述中心轴能够绕自身轴线转动；壳体，所述伸缩式连杆机构支撑于所述壳体上，且所述壳体与所述中心轴螺纹连接，以使所述壳体能够带动所述伸缩式连杆机构沿所述中心轴的轴线方向上下移动。 2.根据权利要求1所述的可变轴距式无人机，其特征在于，所述伸缩式连杆机构包括依次设置的中心臂、短伸缩臂和长伸缩臂，所述短伸缩臂能够沿所述中心臂的长度方向滑动，所述长伸缩臂能够沿所述短伸缩臂的长度方向滑动，所述短伸缩臂的滑动方向与所述长伸缩臂的滑动方向相同或者相互平行，所述中心臂远离所述短伸缩臂的一端可转动地套设于所述中心轴上，所述旋翼安装于所述长伸缩臂远离所述短伸缩臂的一端，且所述上连杆和所述下连杆均与所述长伸缩臂远离所述短伸缩臂的一端铰接。 3.根据权利要求2所述的可变轴距式无人机，其特征在于，所述伸缩式连杆机构的数量为四个，沿所述中心轴的周向依次为第一伸缩式连杆机构、第二伸缩式连杆机构、第三伸缩式连杆机构及第四伸缩式连杆机构，所述第一动力组件与所述第一伸缩式连杆机构的所述中心臂传动连接，各所述短伸缩臂上沿所述短伸缩臂的长度方向均设置有第一腰形孔，各所述长伸缩臂上沿所述长伸缩臂的长度方向均设置有第二腰形孔，各所述中心臂靠近所述短伸缩臂的一端固定设置有第一销钉，所述第一销钉可滑动地设置于所述第一腰形孔内，所述第二腰形孔内可滑动地设置有第二销钉，所述第一伸缩式连杆机构与第二伸缩式连杆机构之间设置有一端相互铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的另一端与所述第一伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第三连杆的另一端与所述第二伸缩式连杆机构的所述第二销钉铰接，所述第二伸缩式连杆机构与第三伸缩式连杆机构之间设置有一端相互铰接的第四连杆、第五连杆、第六连杆和第七连杆，所述第四连杆的另一端与所述第二伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第五连杆的另一端与所述第二伸缩式连杆机构的所述第二销钉铰接，所述第六连杆的另一端与所述第三伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第七连杆的另一端与所述第三伸缩式连杆机构的所述第二销钉铰接，所述第三伸缩式连杆机构与第四伸缩式连杆机构之间设置有一端相互铰接的第八连杆、第九连杆和第十连杆，所述第八连杆的另一端与所述第四伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第九连杆的另一端与所述第三伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第十连杆的另一端与所述第三伸缩式连杆机构的所述第二销钉铰接。 4.根据权利要求1所述的可变轴距式无人机，其特征在于，所述上圆座包括上圆板、上中心支柱、多个上侧支柱以及多个上支臂，所述上中心支柱垂直于所述上圆板并与所述上圆板的中心固定连接，各所述上支臂的第一端均可转动的套设于所述上中心支柱上，一个所述上支臂的第二端垂直于一个所述上侧支柱的轴线，并与其所垂直的所述上侧支柱固定连接，且一个所述上侧支柱与一个所述上连杆铰接，以使所述上连杆能够绕所述上圆座的中心线转动；所述下圆座包括下圆板、下中心支柱、多个下侧支柱以及多个下支臂，所述下中心支柱垂直于所述下圆板并与所述下圆板的中心固定连接，各所述下支臂的第一端均可转动的套设于所述下中心支柱上，一个所述下支臂的第二端垂直于一个所述下侧支柱的轴线，并与其所垂直的所述下侧支柱固定连接，且一个所述下侧支柱与一个所述下连杆铰接，以使所述下连杆能够绕所述下圆座的中心线转动。 5.根据权利要求1所述的可变轴距式无人机，其特征在于，所述第一动力组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，且所述第二齿轮设置肋板，所述肋板上设置有用于与所述伸缩式连杆机构传动连接的卡槽。 6.根据权利要求1所述的可变轴距式无人机，其特征在于，所述第二动力组件包括第三电机、第三齿轮和第四齿轮，所述第三电机与所述第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合传动，所述第四齿轮可转动地支撑于所述壳体上，且所述第四齿轮套设与所述中心轴上，所述中心轴上设置有键，所述第四齿轮上设置有键槽，所述键可滑动地安装于所述键槽内，且所述键的滑动方向与所述中心轴的轴线平行。 7.根据权利要求1所述的可变轴距式无人机，其特征在于，所述壳体包括连接座以及对称设置的上壳体和下壳体，所述下壳体与所述上壳体形成一容置腔，且所述上壳体与所述下壳体之间形成有用于容纳多个所述伸缩式连杆机构的间隙层，所述伸缩式连杆机构支撑于所述下壳体上，所述连接座固定设置于所述下壳体的底端，所述中心轴的一端依次贯穿所述固定座和所述下壳体伸入所述容置腔内，且所述中心轴与所述固定座螺纹连接。 8.根据权利要求7所述的可变轴距式无人机，其特征在于，所述壳体还包括用于支撑所述第一动力组件的支撑板，所述支撑板设置于所述上壳体于所述下壳体之间，且所述支撑板与所述下壳体之间形成所述间隙层。 9.根据权利要求8所述的可变轴距式无人机，其特征在于，所述壳体还包括大圆柱块，所述大圆柱块的两端各设置有一小圆柱块，其中一个所述小圆柱块依次贯穿所述支撑板和所述上壳体，并通过第一螺母与所述支撑板和所述上壳体紧固，另一个所述小圆柱块贯穿所述下壳体，并通过第二螺母与所述下壳体紧固，且所述大圆柱块的直径大于所述小圆柱块的直径，以使所述支撑板与所述下壳体之间形成所述间隙层。
所属类别：	发明专利