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原文传递一种可变轴距无人机

专利名称：	一种可变轴距无人机
摘要：	本实用新型公开了一种可变轴距无人机，包括中心控制台周向伸出的可变轴距机臂，可变轴距机臂远离中心控制台的末端上固接有电机座，电机座上安装有电机，电机轴上装有旋翼，中心控制台和电机信号连接。本实用新型通过多个滑管套接和齿轮齿条啮合等结构来实现可变轴距机臂的伸长与缩短，从而解决对于不同载荷，需要无人机选取不同轴距的问题。减轻作业人员的工作量，提高作业人员的作业效率。同时，本实用新型结构简单，使用方便，维护成本及自身成本低，空间占有量小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航空职业技术学院
发明人：	张向林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201822102912.6
公开号：	CN209535451U
代理机构：	西安弘理专利事务所
代理人：	宁文涛
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	710089 陕西省西安市阎良区人民西路48号
主权项：	1.一种可变轴距无人机，其特征在于，包括中心控制台(1)以及沿中心控制台(1)周向伸出的可变轴距机臂(2)，所述可变轴距机臂(2)远离中心控制台(1)的末端上固接有电机座(3)，所述电机座(3)上安装有电机(4)，所述电机(4)上装有旋翼(5)，中心控制台(1)和电机(4)信号连接。 2.如权利要求1所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述可变轴距机臂(2)设置有多个，且沿中心控制台(1)周向均匀设置。 3.如权利要求1或2所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述可变轴距机臂(2)包括依次套接的第一滑管(211)、至少一个第二滑管(212)、第三滑管(213)；第一滑管(211)的内壁沿其轴向设置有内滑轨(214)，第一滑管(211)上沿其轴向设置有多个通孔(215)；所述第二滑管(212)的内壁沿其轴向设置有内滑轨(214)，第二滑管(212)沿其轴向设置有多个通孔(215)，第二滑管(212)的外壁沿其轴向设置有外滑轨(216)，第二滑管(212)上设置有与通孔(215)配合的弹性卡扣(217)；第三滑管(213)的外壁沿其轴向设置有外滑轨(216)，第三滑管(213)上设置有与通孔(215)配合的弹性卡扣(217)。 4.如权利要求3所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述第二滑管(212)套接有多个。 5.如权利要求3所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述通孔(215)设置有多个。 6.如权利要求1或2所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述可变轴距机臂(2)包括圆柱齿轮(221)，所述圆柱齿轮(221)轴向与中心控制台(1)轴向重合且安装在齿轮电机(222)上，齿轮电机(222)安装在底板上，底板与中心控制台(1)固定连接，齿轮电机(222)和中心控制台(1)信号连接；围绕所述圆柱齿轮(221)周向均布有固定机臂(223)，所述固定机臂(223)通过连接件(224)固定于中心控制台(1)上，固定机臂(223)靠近圆柱齿轮(221)的一端开口，所述固定机臂(223)上端面沿其长向设置有通槽(225)，固定机臂(223)里设置有齿条(226)，圆柱齿轮(221)和齿条(226)啮合，所述电机座(3)固接于所述齿条(226)靠近固定机臂(223)末端的上部。 7.如权利要求6所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述固定机臂(223)的内壁上沿其长向设置有卡轨(227)，所齿条(226)上设置有与卡轨(227)相配合的卡槽(228)。 8.如权利要求6所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述齿条(226)的两端均固接有啮合止块(229)。
所属类别：	实用新型