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原文传递车辆制动装置

专利名称：	车辆制动装置
摘要：	本发明涉及一种车辆制动装置，该车辆制动装置能够改善缩短了阀芯在关闭范围内的滑动时间的缩短控制的终止判定。该车辆制动装置包括先导压力控制部分、状态判定部分和控制切换部分，其中，先导压力控制部分在相互不同的时间执行正常控制和缩短控制，在正常控制中，响应于伺服压力的目标值来控制先导压力，在缩短控制中先导压力的每单位时间的改变量大于正常控制下的改变量，状态判定部分基于伺服压力检测部分的检测结果或与伺服压力相关的液体压力来判定主活塞的与主活塞的滑动阻力的滞后有关的状态，控制切换部分基于伺服压力检测部分的检测结果和状态判定部分的判定结果来终止缩短控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社爱德克斯
发明人：	二之夕雅树;神谷雄介
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910212909.6
公开号：	CN110316169A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王艳江;董敏
分类号：	B60T13/138(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	日本爱知县刈谷市
主权项：	1.一种车辆制动装置，包括：主缸，所述主缸包括主缸体、能够在所述主缸体内可滑动地移动的主活塞、以及伺服室，在所述伺服室中产生使所述主活塞可滑动地移动的伺服压力；伺服压力检测部分，所述伺服压力检测部分对所述伺服压力进行检测；液压压力产生部分，所述液压压力产生部分包括缸体、阀芯、先导室以及压力室，所述缸体形成有高压力端口和低压力端口；所述阀芯能够在所述缸体中于滑动范围内可滑动地移动，所述滑动范围包括关闭范围和打开范围，在所述关闭范围内，所述阀芯关闭所述高压力端口和所述低压力端口两者，在所述打开范围内，所述阀芯关闭所述高压力端口和所述低压力端口中的一者并且同时打开所述高压力端口和所述低压力端口中的另一者；在所述先导室中产生使所述阀芯可滑动地移动的先导压力；所述压力室连接至所述伺服室，并且所述压力室的容积能够通过所述阀芯的可滑动移动而变化；高压力源，所述高压力源在所述高压力端口打开的情况下经由所述高压力端口向所述压力室供给等于或大于预定压力的操作液体；低压力源，所述低压力源在所述低压力端口打开的情况下经由所述低压力端口连接至所述压力室，并且将其压力维持成低于所述预定压力；先导压力控制部分，所述先导压力控制部分在正常控制与缩短控制之间相互不同的时间处执行所述正常控制和所述缩短控制，其中，所述正常控制响应于所述伺服压力的目标值来控制所述先导压力，所述缩短控制将使所述阀芯在所述关闭范围内可滑动地移动的所述先导压力的每单位时间的改变量控制成大于在执行所述正常控制下所述先导压力的每单位时间的改变量；状态判定部分，所述状态判定部分基于所述伺服压力检测部分的检测结果或与所述伺服压力相关的液体压力来判定所述主活塞的与所述主活塞相对于滑动阻力的滞后有关的状态；以及控制切换部分，所述控制切换部分基于所述伺服压力检测部分的检测结果和所述状态判定部分的判定结果来终止所述缩短控制。 2.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其中，假设从所述主缸向轮缸输出的液体压力为主压力；所述状态判定部分判定所述主活塞沿所述主压力增大的方向可滑动地移动和停止的状态为增压性能特性状态；以及所述控制切换部分预先存储正常阈值和特殊阈值，所述正常阈值和所述特殊阈值是相对于所述伺服压力的改变量的值并且是终止所述缩短控制的阈值；其中，当所述主活塞的状态被所述状态判定部分判定为所述增压性能特性状态时，所述控制切换部分在对所述主压力的控制变为使所述主压力减小的减压控制的情况下将所述特殊阈值设定为阈值，并且在对所述主压力的控制变为使所述主压力增大的增压控制的情况下将所述正常阈值设定为阈值，并且其中，所述特殊阈值是比所述正常阈值大的液体改变量。 3.根据权利要求1或2所述的车辆制动装置，其中，假设从所述主缸向轮缸输出的液体压力为主压力；所述状态判定部分判定所述主活塞沿所述主压力减小的方向可滑动地移动和停止的状态为减压性能特性的状态；以及所述控制切换部分预先存储正常阈值和特殊阈值，所述正常阈值和所述特殊阈值是相对于所述伺服压力的改变量的值并且是终止所述缩短控制的阈值，其中，当所述主活塞的状态被所述状态判定部分判定为所述减压性能特性状态时，所述控制切换部分在对所述主压力的控制变为使所述主压力增大的增压控制的情况下将所述特殊阈值设定为阈值，并且在对所述主压力的控制变为使所述主压力减小的减压控制的情况下将所述正常阈值设定为阈值，并且其中，所述特殊阈值是比所述正常阈值大的液体改变量。
所属类别：	发明专利