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原文传递一种无人机的可折叠机臂机构

专利名称：	一种无人机的可折叠机臂机构
摘要：	本发明公开了一种无人机的可折叠机臂机构，以解决现有技术中无人机的可折叠机臂的位置不固定导致飞行过程中受影响的技术问题，其包括基座、旋转头和机臂，基座包括滑杆以及相对设置的第一基板和第二基板，滑杆可滑动安装于第一基板和第二基板之间，滑杆包括滑杆本体和安装于滑杆本体上的限位块；旋转头具有一自由端和一旋转端，旋转端通过一转轴可转动安装于第一基板和第二基板之间，滑杆设置于旋转端远离自由端的一侧，旋转端靠近滑杆延伸形成有一限位凸起，机臂安装于自由端；以解决现有技术中无人机的可折叠机臂的位置不固定导致飞行过程中受影响的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉天易航科技有限公司
发明人：	刘宏;付文彬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910676035.X
公开号：	CN110316350A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	江慧
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园路5-2号国家地球空间信息产业基地北主楼1单元2层02号
主权项：	1.一种无人机的可折叠机臂机构，其特征在于，包括：与无人机机身固定连接的基座，所述基座包括滑杆以及相对设置的第一基板和第二基板，所述滑杆可滑动安装于所述第一基板和所述第二基板之间，所述滑杆包括滑杆本体和安装于所述滑杆本体上的限位块；旋转头，所述旋转头具有一自由端和一旋转端，所述旋转端通过一转轴可转动安装于所述第一基板和所述第二基板之间，所述滑杆设置于所述旋转端远离所述自由端的一侧，所述旋转端靠近所述滑杆延伸形成有一限位凸起，所述旋转头相对于所述基座具有一展开状态和一折叠状态，当所述旋转头处于展开状态时，所述滑杆本体位于其滑动路径的一端，所述限位块与所述限位凸起抵接以限制所述旋转端旋转；当所述旋转头处于折叠状态时，所述限位块与所述限位凸起脱离；所述滑杆本体可在其滑动路径上自由滑动；机臂，所述机臂安装于所述自由端。 2.根据权利要求1所述的无人机的可折叠机臂机构，其特征在于，所述滑杆本体包括施力部和导向部，所述限位块安装于所述导向部，所述第一基板和所述第二基板的内侧对称形成有倾斜设置的导向槽，所述导向槽从上至下逐渐远离所述旋转头，所述施力部靠近所述导向槽的上端设置，所述导向部相对所述第一基板和所述第二基板的两侧对应所述导向槽分别形成有滑动凸起，所述限位凸起位于所述旋转端的下侧，当所述旋转头处于展开状态时，所述滑杆位于所述导向槽的上端，所述限位块与所述限位凸起的上端抵接以限制所述旋转端向下转动；当所述施力部受到朝向所述导向部方向的按压外力时，所述滑杆沿所述滑槽的长度方向向下滑动以使所述限位块远离所述限位凸起。 3.根据权利要求2所述的无人机的可折叠机臂机构，其特征在于，所述限位块包括限位部和位于所述限位部两端的安装部，所述导向部上形成有安装孔，所述限位块可拆卸的插设于所述安装孔中，两个所述安装部分别从所述安装孔的两端伸出，所述第一基板和所述第二基板的内侧对称形成有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述导向槽的长度方向一致，所述安装部配合安装于对应所述滑槽内，当所述滑杆沿所述导向槽的长度方向滑动时，所述安装部在对应的所述滑槽中运动，每一所述滑槽内均安装有驱动件，用于驱动所述安装部向所述滑槽的上端滑动。 4.根据权利要求3所述的无人机的可折叠机臂机构，其特征在于，所述驱动件为弹簧，所述滑槽远离所述施力部的一端形成有第一弹簧安装面，每一所述安装部朝向对应的所述第一弹簧安装面形成有第二弹簧安装面，所述弹簧的两端分别与所述第一弹簧安装面和所述第二弹簧安装面抵接，用于向所述安装部施加朝向所述施力部的永久弹力。 5.根据权利要求2所述的无人机的可折叠机臂机构，其特征在于，所述旋转端的上侧形成有限位梁，当所述旋转头处于展开状态时，所述限位梁靠近所述滑杆的侧面和所述导向部靠近所述旋转头的侧面相配合以限制所述旋转端向上转动。 6.根据权利要求2所述的无人机的可折叠机臂机构，其特征在于，所述导向部位于所述施力部和所述限位块之间形成有空腔，所述空腔的宽度尺寸大于所述限位凸起的宽度尺寸。 7.根据权利要求2所述的无人机的可折叠机臂机构，其特征在于，所述第一基板和所述第二基板的下端均形成有一阻挡部，当所述旋转头处于折叠状态时，所述阻挡部与所述旋转头的外侧壁抵接以限制所述旋转端转动。 8.根据权利要求1所述的无人机的可折叠机臂机构，其特征在于，所述施力部的端部形成有防滑凸纹。 9.根据权利要求1所述的无人机的可折叠机臂机构，其特征在于，所述自由端具有一用于安装所述机臂的卡箍。 10.根据权利要求1所述的无人机的可折叠机臂机构，其特征在于，所述机臂为中空管状结构。
所属类别：	发明专利