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原文传递一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机

专利名称：	一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机。本实用新型包括无人机本体以及激光雷达，无人机本体的两侧均安装有升降旋翼和固定翼，无人机本体的后侧安装有尾翼和推进旋翼，固定翼可拆卸的连接于无人机本体上；无人机本体的中部设置有通槽，两个固定翼连接无人机本体的一侧均贯穿通槽；固定翼贯穿通槽的一端滑动连接有弹性卡件，弹性卡件的上端与通槽上方的无人机本体相抵接，弹性卡件的下端滑动连接于另一个固定翼内。本实用新型方便无人机的回收和运输，确保了固定的稳固性，不会出现反向滑落的现象，不影响整体的外观；双重限位，牢固性更强，且操作简单，适用于推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东万虹科技有限公司
发明人：	王斌;宋晖;苏俐俐;史红新;周威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920089970.1
公开号：	CN209479976U
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：	左正超
分类号：	B64C27/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区天源路180号之一广州市杨明(国际)农资商品交易城428C号铺位
主权项：	1.一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体以及安装于无人机本体下端的激光雷达，所述无人机本体的两侧均安装有升降旋翼和固定翼，无人机本体的后侧安装有尾翼和推进旋翼，其特征在于：所述固定翼可拆卸的连接于无人机本体上；所述无人机本体的中部设置有贯通两侧的通槽，两个固定翼连接无人机本体的一侧均贯穿通槽；所述固定翼贯穿通槽的一端滑动连接有弹性卡件，弹性卡件的上端与通槽上方的无人机本体相抵接，弹性卡件的下端滑动连接于另一个固定翼内。 2.根据权利要求1所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼连接无人机本体的一侧均设置有缺口，缺口的宽度等于固定翼宽度的一半，固定翼连接无人机本体的一侧匹配的贴合于另一个固定翼的缺口内。 3.根据权利要求2所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼贯穿通槽的一端的上端面设置有从内到外开口的逐渐变大的T型槽，T型槽中大槽的上部匹配的设置有滑动卡件，滑动卡件下端的T型槽底部设置有弹性件，弹性件的下端与T型槽的内底面固定连接；所述滑动卡件的上端设置有拨动卡件，拨动卡件的上端面在水平方向上高于固定翼的上端面，且位于固定翼上端的拨动卡件部分的高度不大于弹性件的压缩范围；所述固定翼上设置有与另一个固定翼配合固定用的凹槽。 4.根据权利要求3所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼上螺纹连接有螺栓，螺栓的旋入端与滑动卡件远离另一个固定翼的一端相抵接。 5.根据权利要求3或4所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述拨动卡件的长度小于滑动卡件的长度，且拨动卡件位于对应的滑动卡件上端远离另一个固定翼的一侧。 6.根据权利要求5所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：与弹性卡件相对的固定翼另一侧的上端设置有限位件，限位件与无人机本体相抵接。 7.根据权利要求1所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述无人机本体的下端设置有从上到下开口逐渐放大的喇叭槽，激光雷达设置于喇叭槽内。
所属类别：	实用新型