详情

原文传递一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人

专利名称：	一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人
摘要：	本实用新型涉及一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括第一躯干和第二密封连接体，所述第一躯干的上端设置有第一密封连接体，且第一密封连接体的上端安置有驱动控制箱，所述第二密封连接体镶嵌于驱动控制箱的上端，且第二密封连接体的上端连接有第二躯干，所述第二躯干的上端安装有机器人颅部，本实用新型的有益效果是：通过驱动控制箱处于第一躯干和第二躯干之间，这样整个机器人在移动时就能够带动驱动控制箱移动，而不用在该机器人向高压线柱上端爬行时，将与第一躯干和第二躯干连接的连接管悬挂于外侧，且连接管连接于地面上的驱动装置上，这样该机器人可以进行随意移动爬行，不会受到连接管的限制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	王曼;马宏伟;孙振忠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821893718.8
公开号：	CN209479810U
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号东莞理工学院机械楼12n301室
主权项：	1.一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，包括第一躯干（1）和第二密封连接体（4），其特征在于：所述第一躯干（1）的上端设置有第一密封连接体（2），且第一密封连接体（2）的上端安置有驱动控制箱（3），所述第二密封连接体（4）镶嵌于驱动控制箱（3）的上端，且第二密封连接体（4）的上端连接有第二躯干（5），所述第二躯干（5）的上端安装有机器人颅部（6），所述第一躯干（1）的上端左侧固定有第一气阀（7），且第一气阀（7）的上端设置有第一连接管（8），所述驱动控制箱（3）的内部左侧安置有第一抽吸泵（9），且驱动控制箱（3）的内部右侧镶嵌有第二抽吸泵（10），所述第二抽吸泵（10）的上端连接有第二连接管（11），且第二连接管（11）的上端安装有第二气阀（12），所述第二躯干（5）的右侧上端设置有机器人伸缩臂（13），且机器人伸缩臂（13）的下端安置有第三连接管（14）。 2.根据权利要求1所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述第一躯干（1）通过第一密封连接体（2）与驱动控制箱（3）相连接，且驱动控制箱（3）通过第二密封连接体（4）与第二躯干（5）相连接。 3.根据权利要求1所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述第一连接管（8）通过第一气阀（7）与第二躯干（5）相连接，其第二躯干（5）的长度大于第一躯干（1）的长度，且第一躯干（1）通过第二气阀（12）与第二连接管（11）相连接。 4.根据权利要求1所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述机器人伸缩臂（13）的下端镶嵌有插销（15），且插销（15）的外侧设置有插槽（16），所述驱动控制箱（3）的内部上下端连接有转动轴（17），且转动轴（17）靠近驱动控制箱（3）中心线的一端安装有收卷筒（29），所述插销（15）与插槽（16）之间为卡合连接，且插销（15）与机器人伸缩臂（13）之间为固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述转动轴（17）的正面固定有弹簧（18），所述第三连接管（14）的出口端设置有第三抽吸泵（19），所述第二躯干（5）的右侧上下端安置有连接臂（20），且连接臂（20）的右侧镶嵌有滑动块（21），所述弹簧（18）连接于转动轴（17）与驱动控制箱（3）之间，其转动轴（17）与收卷筒（29）之间为固定连接，且收卷筒（29）与第三连接管（14）之间为活动连接。 6.根据权利要求5所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述滑动块（21）的背面连接有滑向导轨（22），且滑向导轨（22）的右侧安装有高压线柱（23），所述滑动块（21）与滑向导轨（22）之间为滑动连接，且滑动块（21）分别通过第一躯干（1）的右侧上下端和第二躯干（5）的右侧上下端。 7.根据权利要求6所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述滑向导轨（22）的上端固定有凸块（24），且滑向导轨（22）的内部下端设置有凹槽（25），所述凸块（24）的长度与凹槽（25）的长度相同，且凸块（24）与滑向导轨（22）之间为固定连接。 8.根据权利要求5所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述连接臂（20）的左侧安置有粘合层（26），所述粘合层（26）与连接臂（20）之间为固定连接，且粘合层（26）分别与第一躯干（1）和第二躯干（5）之间为粘接。 9.根据权利要求1所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述驱动控制箱（3）的正面两侧镶嵌有通风口（27），且驱动控制箱（3）的内部两侧连接有过滤网（28），所述过滤网（28）与通风口（27）之间呈平行结构，且过滤网（28）关于驱动控制箱（3）的中心线轴对称。
所属类别：	实用新型