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原文传递一种水陆空三栖四旋翼无人机

专利名称：	一种水陆空三栖四旋翼无人机
摘要：	本实用新型公开了一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；十字架的每根短臂上均设有电机安装座；第一至第四旋翼机构依次设置在十字架的四根短臂上，均包含防水电机和螺旋桨，防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。本实用新型能够通过调整旋翼转速在地面滚动前进，泡沫材料使得无人机能够漂浮在水面上，并且在水面上能够像在地面上一样滚动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	韦号;崔海华;张逸;石诚;方舟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821823186.0
公开号：	CN209479338U
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；所述上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；所述十字架包含由中心向四周伸出的四根短臂，相邻短臂之间的夹角为90°，且每根短臂上均设有电机安装座；所述第一至第四旋翼机构均包含防水电机和螺旋桨，所述防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；所述第一至第四旋翼机构的防水电机分别一一对应设置在所述十字架四根短臂的电机安装座中；所述上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间；所述十字架、第一至第四旋翼机构设置在所述上壳体、下壳体形成的空心球体空间内，且十字架四根短臂的末端均和所述上壳体、下壳体的连接处固连。 2.根据权利要求1所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述上壳体、下壳体在连接处都均匀设有三个朝内凸出的螺栓座，所述上壳体的三个螺栓座和下壳体的三个螺栓座一一对应配合通过螺栓固定，使得上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。 3.根据权利要求2所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述上壳体在其下边缘设有凸环，所述下壳体在其上边缘设有环形凹槽，所述上壳体、下壳体之间固连时，上壳体的凸环和下壳体的环形凹槽间隙配合。 4.根据权利要求2所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述上壳体在和下壳体的连接处均匀设有四个朝内的上限位座、上限位座的下端面设有内侧开口外侧封闭的限位槽，下壳体在和上壳体的连接处均衡设有四个朝内的下限位座、下限位座的上端面设有内侧开口外侧封闭的限位槽，所述上壳体、下壳体之间固连时，上壳体的四个上限位座和下壳体的四个下限位座一一对应配合，形成四个用于固定所述十字架四个短臂末端的限位孔，所述十字架四个短臂末端设置在所述形成的四个限位孔内，从而和所述上壳体、下壳体固连。 5.根据权利要求1所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述上壳体、下壳体均采用网格状镂空结构。 6.根据权利要求1所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述十字架上相邻短臂之间均设有加固肋条。
所属类别：	实用新型