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原文传递一种可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器

专利名称：	一种可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，包括防水密封的机身、机身底部的支撑架，以及对称布置于机身两侧的四个旋翼支臂，单个旋翼支臂由变形机构和动力组模块组成，所述变形机构包括液压伸缩杆、固定板、短连杆、滑动轴、推动杆、旋转连杆、异形销、支臂固定销、快拆销、支臂；所述动力组模块包括安装板、小齿轮、陆行电机、飞行电机、车轮。本发明飞行器可根据不同的任务需求实现空中飞行、陆地行走及水上航行三种工作模式的快速切换，以灵活适应不同的应用场景；不工作时还可将四个旋翼支臂向机身折叠以方便携带和储藏，可作为无人飞行器或有人飞行器应用于相关行业领域，具有很高的市场应用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州师范大学
发明人：	罗国宇;杨炬灿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910488069.6
公开号：	CN110053435A
代理机构：	贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨云
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	550001 贵州省贵阳市宝山北路116号
主权项：	1.一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，其特征在于：包括防水密封的机身、机身底部的支撑架，以及对称布置于机身两侧的四个旋翼支臂，单个旋翼支臂由变形机构和动力组模块组成，所述变形机构包括液压伸缩杆(1)、固定板(2)、短连杆(3)、滑动轴(4)、推动杆(5)、旋转连杆(6)、异形销(7)、支臂固定销(8)、快拆销(9)、支臂(10)，液压伸缩杆(1)的右端与液压系统连接，左端穿过固定板(2)内的通孔与短连杆(3)的下端铰链连接，液压伸缩杆(1)在液压系统的驱动下在固定板(2)的通孔内左右滑动；短连杆(3)的上端与推动杆(5)铰链连接；滑动轴(4)穿过推动杆(5)下端的通孔，其两端安装在固定板(2)的导轨里左右滑动；旋转连杆(6)的上端与推动杆(5)铰链连接，下端与异形销(7)固定连接；异形销(7)的两端安装在固定板(2)的轴承里，绕自身轴线旋转，其两端的外伸部分与支臂(10)固定连接；支臂固定销(8)穿过动力组模块安装板(11)的左通孔，作为安装板(11)的旋转轴；快拆销(9)穿过动力组模块安装板(11)的右通孔，用于限制动力组模块安装板(11)的转动；所述动力组模块包括安装板(11)、小齿轮(12)、陆行电机(13)、飞行电机(14)、车轮(15)，陆行电机(13)固定安装在安装板(11)的上表面，其动力输出轴穿过安装板(11)的通孔与小齿轮(12)的轴固定连接；小齿轮(12)的外齿与车轮(15)的内齿啮合；车轮(15)通过轮心的轴承与安装板(11)下表面的外伸固定轴连接，车轮(15)绕该轴转动；飞行电机(14)上端的动力输出轴安装有一个螺旋桨，下端固定安装在安装板(11)的上表面。 2.如权利要求1所述的一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，其特征在于：所述固定板(2)为刚性平板，前后两端内侧的凹槽内安装有可左右滑动的导轨，左侧水平通孔内安装轴承作为异形销(7)的旋转支座，右侧内部的水平通孔让液压伸缩杆(1)穿过并左右滑动，右侧的两个竖直通孔用于与机身螺栓固定连接。 3.如权利要求1所述的一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，其特征在于：所述推动杆(5)为左右对称的两根。 4.如权利要求1所述的一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，其特征在于：所述支臂(10)为左右对称的两根。 5.如权利要求1所述的一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，其特征在于：所述异形销(7)为矩形截面杆。 6.如权利要求1所述的一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，其特征在于：所述快拆销(9)为圆形截面杆。 7.如权利要求1所述的一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，其特征在于：所述安装板(11)为刚性平板，右侧内部有两个通孔。
所属类别：	发明专利