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一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人
| 专利名称： | 一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人。该机器人包括旋转翼组件、驱动轮组件、本体、调节翼组件、调压组件、万向轮、控制系统及传感器；所述旋转翼组件、调节翼组件均安装在本体上；驱动轮组件安装在本体左右两侧；调压组件安装在本体底部，通过控制本体体积的变化调节浮力大小；万向轮设置在本体末端；所述控制系统及各种传感器安装在本体上，用于多栖机器人的环境采集及控制；地面模式时三旋翼的两个旋翼自动折叠，另一个旋翼通过变结构提供地面辅助牵引力；水中模式时通过调压组件和其中两个旋翼控制潜水深度；空中模式时通过三个旋翼和两个舵机实现空中飞行。本发明能够在空中、地面以及水中不同栖息环境中运动，并能够实现跨域环境的过渡。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京理工大学 |
| 发明人： | 刘永;黄呈伟;王珂 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810616828.8 |
| 公开号： | CN108638773A |
| 代理机构： | 南京理工大学专利中心 32203 |
| 代理人： | 薛云燕 |
| 分类号： | B60F5/00(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F5;B60F5/00 |
| 申请人地址： | 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 |
| 主权项： | 1.一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人，其特征在于，包括旋转翼组件(1)、驱动轮组件(2)、本体(3)、调节翼组件(4)、调压组件(5)、万向轮(6)、控制系统及传感器；所述旋转翼组件(1)、调节翼组件(4)均安装在所述本体(3)上；所述驱动轮组件(2)安装在所述本体(3)左右两侧；所述调压组件(5)安装在所述本体(3)底部，通过控制本体体积的变化调节浮力大小；万向轮(6)设置在本体(3)末端；所述控制系统及各种传感器安装在所述本体(3)上，用于多栖机器人的环境采集及控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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