详情

原文传递用于识别机动车辆的轮的方法

专利名称：	用于识别机动车辆的轮的方法
摘要：	本发明涉及用于通过被嵌入在机动车辆中的中央单元来识别机动车辆的轮的方法，其实施用于定位在装配到机动车辆轮的轮单元与被嵌入在车辆中的中央轮监测单元之间使用射频的缺陷传输区（Bs）的方法，附加地执行独立于传输的轮角度编码以便测量在给定时刻处轮的真实旋转。从轮单元发出具有轮的完全角度覆盖的一串连续的帧（T1至T3），确立和分析帧（T1至T3）的接收速率以便检测对应于所述至少一个缺陷传输区（Bs）的至少一个最小接收区，角度编码给出在检测到所述至少一个缺陷传输区（Bs）的时刻处的轮的旋转角度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	法国大陆汽车公司
发明人：	S.戈代;S.比利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201780087215.3
公开号：	CN110337391A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	邹松青;王丽辉
分类号：	B60T8/171(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	法国图卢兹
主权项：	1.一种方法，借此机动车辆车载携带的中央单元(2)能够从车辆的其他轮当中识别出机动车辆的至少一个轮(1a至1d)，其特征在于： ·根据用于定位针对在机动车辆的轮(1a至1d)所配备的轮单元(3a至3d)与所述车辆车载携带的轮监测中央控制单元(2)之间的传输的至少一个射频黑点(Bs)的方法，来定位至少一个黑点(Bs)，在与所述轮单元(3a至3d)相关联的所述轮(1a至1d)的一圈回转中在所述轮单元(3a至3d)与所述中央单元(2)之间所传输的帧(T1至T3)的接收速率(Tram Ar)针对所传输的每个帧(T1至T3)被确立，在任何情况下执行独立于所述传输的轮(1a至1d)角度编码(17)以便测量在给定时刻处所述轮(1a至1d)的真实旋转，并且借此从所述轮单元(3a至3d)传输提供相关联的轮(1a至1d)的完全角度覆盖的一串相继的帧(T1至T3)，分析所述接收速率(Tram Ar)以便检测对应于所述至少一个黑点(Bs)的至少一个较弱接收点，所述角度编码提供在检测到所述至少一个黑点(Bs)的时刻处的所述轮(1a至1d)的旋转角度(17)，以及 ·在检测到所述至少一个黑点(Bs)的时刻处所实现的所述轮(1a至1d)的相应旋转角度与所述至少一个黑点(Bs)相关联，在检测到与所述至少一个轮(1a至1d)相关联的所述轮单元(3a至3d)的所述至少一个黑点(Bs)的时刻处所述轮(1a至1d)的相应旋转角度被存储在存储器中，以便针对所述至少一个轮(1a至1d)确立相应的特征，所述特征由所述至少一个黑点(Bs)与在检测到的时刻处的旋转角度的对形成，所述至少一个轮(1a至1d)通过其特征从所述机动车辆的其他轮当中被辨识出。 2.根据权利要求1所述的识别方法，其中用于定位针对在机动车辆的轮(1a至1d)所配备的轮单元(3a至3d)与所述车辆车载携带的轮监测中央控制单元(2)之间的传输的至少一个射频黑点(Bs)的方法，在与所述轮单元(3a至3d)相关联的所述轮(1a至1d)的一圈回转中在所述轮单元(3a至3d)与所述中央单元(2)之间所传输的帧(T1至T3)的接收速率(TramAr)针对所传输的每个帧(T1至T3)被确立，在任何情况下执行独立于所述传输的轮(1a至1d)角度编码(17)以便测量在给定时刻处所述轮(1a至1d)的真实旋转，其特征在于，从所述轮单元(3a至3d)传输提供所述相关联的轮(1a至1d)的完全角度覆盖的一串相继的帧(T1至T3)，分析所述接收速率(Tram Ar)以便检测对应于所述至少一个黑点(Bs)的至少一个较弱接收点，所述角度编码提供在检测到所述至少一个黑点(Bs)的时刻处所述轮(1a至1d)的旋转角度(17)。 3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述一串帧(T1至T3)由数目为x的串组成，每个串包含N个帧(T1至T3)，所述串被重复至少直到已实现所述相关联的轮(1a至1d)的完全角度覆盖，除第一个串之外，每个串直接在前一串的末尾处开始。 4.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，只要未检测到所述至少一个黑点(Bs)，就在所述轮的一圈或多圈连续回转上传输所述串。 5.根据权利要求2或3所述的识别方法，其特征在于，当所述轮单元(3a至3d)包括加速度计时，根据从来自于所述加速度计的测量结果获得的对所述机动车辆的当前速度的检测，一方面(在14处)计算所述轮(1a至1d)的当前旋转持续时间，且另一方面(在14a处)计算对应于预先确定的帧(T1至T3)传输持续时间的所述轮(1a至1d)的当前旋转的角度范围。 6.根据前述权利要求所述的识别方法，其特征在于，使用以下等式针对帧α来限定从机动车辆启动时第一帧(T1)的传输点起测量的开始时间tα： tα＝f(360°.k)+∑tt.Nα-1 k是所述轮的回转数，f(360°.k)是将360°.k转换为时间的函数，tt是所述帧的预先确定的传输持续时间，并且Nα-1是在帧α之前已经传输的帧的数目。 7.根据权利要求2或3所述的识别方法，其特征在于，当所述轮单元(3a至3d)不具有加速度计时，根据轮角度编码(17)来评估所述车辆的速度，连续地传输帧(T1至T3)的串，帧(T1至T3)传输持续时间高于能够校准的流逝时间指示轮回转被执行。 8.根据前述权利要求中任一项所述的识别方法，其特征在于，针对所述机动车辆的每个轮(1a至1d)来实施所述方法。 9.一种轮监测中央控制单元(2)、用于所述轮(1a至1d)的防抱死制动系统、以及机动车辆的轮(1a至1d)的组件，每个轮(1a至1d)包括配备有传输装置(4a至4d)的轮单元(3a至3d)，用于所述轮(1a至1d)的防抱死制动系统包括：角度编码器(7)，所述角度编码器测量在给定时刻处每个轮(1a至1d)的实际旋转；以及用于将每个轮(1a至1d)的实际旋转的测量结果传输到所述轮监测中央控制单元(2)的机构，每个轮(1a至1d)的轮单元(3a至3d)的传输装置(4a至4d)朝向所述轮监测中央控制单元(2)传输射频波，其特征在于，所述轮监测中央控制单元(2)实施根据权利要求1至7中任一项所述的识别方法，所述中央控制单元(2)包括用于检测至少一个黑点(Bs)的机构和用于在存储器中存储对的机构，所述对由所述至少一个黑点(Bs)与所述轮(1a至1d)的旋转角度组成，所述旋转角度由用于所述轮(1a至1d)的防抱死制动系统的角度编码器(7)测量并且是在检测到所述至少一个黑点(Bs)的时刻处当前的旋转角度。
所属类别：	发明专利