专利名称: |
一种列车车速控制方法、装置及存储介质 |
摘要: |
本申请实施例提供了一种列车车速控制方法、装置及存储介质。方法包括:获取压力波采集器采集的压力波数据,其中,压力波采集器设置在第一列车的外表面上;根据压力波数据,确定出将要与第一列车交会的第二列车的当前速度;根据第二列车的当前速度和第一列车的当前速度,预估第一列车和第二列车交会时第一列车和第二列车之间的车体压力;若车体压力大于预设的安全压力,在第一列车和第二列车交会前控制第一列车减速。通过隧道中行车产生的压力波可以准确的判断对向是否来车辆,以及通过压力波还可以准确确定出对向来车的速度,因此可以对会车是否需要减速进行准确的判断,以避免出现误判断导致减速不及时的情况。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
中铁西南科学研究院有限公司 |
发明人: |
史宪明;陈洋宏;万晓燕;吴剑;郑波;刘志强;曹海静;郭瑞;欧小强;陈鹏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910746959.2 |
公开号: |
CN110329321A |
代理机构: |
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
宋朋飞 |
分类号: |
B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市金牛区西月城街118号 |
主权项: |
1.一种列车车速控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取压力波采集器采集的压力波数据,其中,所述压力波采集器设置在第一列车的外表面上; 根据所述压力波数据,确定出将要与所述第一列车交会的第二列车的当前速度; 根据所述当前速度和所述第一列车的当前速度,预估所述第一列车和所述第二列车交会时所述第一列车和所述第二列车之间的车体压力; 若所述车体压力大于预设的安全压力,在所述第一列车和所述第二列车交会前控制所述第一列车减速。 2.根据权利要求1所述的列车车速控制方法,其特征在于,根据所述压力波数据,确定出将要与所述第一列车交会的第二列车的当前速度,包括: 根据所述压力波数据,确定出压缩波传播到所述压力波采集器处时的第一时间点,以及确定出膨胀波传播到所述压力波采集器处时的第二时间点,其中,所述第二列车的车头驶入隧道产生所述压缩波,所述第二列车的车尾驶入所述隧道产生所述膨胀波; 根据所述第一时间点和所述第二时间点之间的间隔,以及根据所述第二列车的车体长度,确定出所述第二列车的当前速度。 3.根据权利要求2所述的列车车速控制方法,其特征在于,根据所述压力波数据,确定出压缩波传播到所述压力波采集器处时的第一时间点,以及确定出膨胀波传播到所述压力波采集器处时的第二时间点,包括: 确定出所述压力波数据初次增加到波峰值时的时间点,其中,所述初次增加到波峰值时的时间点为所述第一时间点;在所述第一时间点之后,确定出所述压力波数据初次减小到波谷值时的时间点,其中,所述初次减小到波谷值时的时间点为所述第二时间点。 4.根据权利要求3所述的列车车速控制方法,其特征在于,确定出所述压力波数据初次增加到峰值时的时间点,包括: 判断所述压力波数据是否增加到比正常压力波数据大出设定值,其中,所述正常压力波数据为不包含所述压缩波和所述膨胀波的压力波的数据; 若是,确定出所述压力波数据增加到比所述正常压力波数据大出所述设定值时的时间点。 5.根据权利要求4所述的列车车速控制方法,其特征在于,在判断所述压力波数据是否增加到比正常压力波数据大出设定值之前,所述方法还包括: 获取温湿度传感器采集的所述隧道中的空气温湿度数据,其中,所述温湿度传感器设置在所述外表面上; 根据所述第一列车的当前速度和所述空气温湿度数据,确定出所述正常压力波数据。 6.根据权利要求2所述的列车车速控制方法,其特征在于,在确定出膨胀波传播到所述压力波采集器处时的第二时间点之后,以及在所述第一列车和所述第二列车交会前控制所述第一列车减速之前,所述方法还包括: 根据所述第一列车在隧道中的当前第一位置、所述隧道的预设长度、所述第二时间点和所述膨胀波的传播速度,确定出所述第二列车在所述隧道中的当前第二位置; 根据所述当前第一位置、所述当前第二位置、所述第一列车的当前速度和所述第二列车的当前速度,确定出所述第一列车和所述第二列车在所述隧道中的交会位置; 确定出所述当前第一位置距所述交会位置的距离; 对应的,在所述第一列车和所述第二列车交会前控制所述第一列车减速,包括: 根据所述距离确定出所述第一列车的减速度; 根据所述减速度控制所述第一列车减速,以使所述第一列车与所述第二列车实际交会时的车体压力小于所述安全压力。 7.根据权利要求2所述的列车车速控制方法,其特征在于,根据所述当前速度和所述第一列车的当前速度,预估所述第一列车和所述第二列车交会时所述第一列车和所述第二列车之间的车体压力,包括: 获取所述第一列车的当前速度与所述第二列车的当前速度的速度和;从预设的多个车体压力中确定出与所述速度和对应的车体压力,其中,所述多个车体压力中任意两个车体压力对应的会车速度和不同。 8.一种列车车速控制装置,其特征在于,所述装置包括:设置在第一列车的外表面上的压力波采集器,以及与所述压力波采集器连接的处理器; 所述压力波采集器,用于采集的压力波数据,并将所述压力波数据发送至所述处理器; 所述处理器,用于根据所述压力波数据,确定出将要与所述第一列车交会的第二列车的当前速度;以及,根据所述当前速度和所述第一列车的当前速度,预估所述第一列车和所述第二列车交会时所述第一列车和所述第二列车之间的车体压力;若所述车体压力大于预设的安全压力,在所述第一列车和所述第二列车交会前控制所述第一列车减速。 9.根据权利要求8所述的列车车速控制装置,其特征在于, 所述处理器,用于根据所述压力波数据,确定出压缩波传播到所述压力波采集器处时的第一时间点,以及确定出膨胀波传播到所述压力波采集器处时的第二时间点,其中,所述第二列车的车头驶入隧道产生所述压缩波,所述第二列车的车尾驶入所述隧道产生所述膨胀波;根据所述第一时间点和所述第二时间点之间的间隔,以及根据所述第二列车的车体长度,确定出所述第二列车的当前速度。 10.一种计算机可读储存介质,其特征在于,所述存储介质上存储有程序代码,当所述程序代码被所述计算机运行时,执行如权利要求1-7中任一权项所述的列车车速控制方法。 |
所属类别: |
发明专利 |