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原文传递车辆的控制方法、控制装置、车载芯片及计算机存储介质

专利名称：	车辆的控制方法、控制装置、车载芯片及计算机存储介质
摘要：	本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、车载芯片及计算机存储设备。控制方法包括：与包括传感器的移动终端建立连接；获取传感器的感测数据；根据感测数据控制车辆自主进行驾驶操作。本发明中车辆能够根据所连接移动终端中传感器的数据实现自主驾驶操作，使得驾驶更加智能化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥杰发科技有限公司
发明人：	王学平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201810267372.9
公开号：	CN110329261A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟子敏
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	230000 安徽省合肥市望江西路800号创新产业园A3楼10层
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：与包括传感器的移动终端建立连接；获取所述传感器的感测数据；根据所述感测数据控制所述车辆自主进行驾驶操作。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器；所述根据所述感测数据控制所述车辆自主进行驾驶操作的步骤包括：根据所述加速度传感器的感测数据进行控制所述车辆自主开启行车记录仪以进行紧急录制操作，控制所述车辆自主进行紧急制动操作，控制所述车辆自主释放安全气囊中的至少一种控制。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪；所述根据所述感测数据控制所述车辆自主进行驾驶操作的步骤包括：根据所述陀螺仪的感测数据控制所述车辆自主开启转向灯。 4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器和陀螺仪；所述根据所述感测数据控制所述车辆自主进行驾驶操作的步骤包括：根据所述加速度传感器的感测数据和所述陀螺仪的感测数据控制所述车辆进行自主导航操作。 5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传感器包括光线传感器；所述根据所述感测数据控制所述车辆自主进行驾驶操作的步骤包括：根据所述光线传感器的感测数据控制所述车辆自主开启示廓灯。 6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述传感器的感测数据的步骤包括：向所述移动终端发送数据请求，使得所述移动终端根据所述数据请求获得相应的感测数据；在应用层或TCP层从所述移动终端获取所述感测数据。 7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述传感器的感测数据的步骤包括：获取所述传感器信息，加载相应的传感器驱动，以直接从所述传感器获取所述感测数据。 8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：连接模块，用于与包括传感器的移动终端建立连接；获取模块，用于获取所述传感器的感测数据；控制模块，用于根据所述感测数据控制所述车辆自主进行驾驶操作。 9.一种车载芯片，其特征在于，所述车载芯片包括耦接的处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-7中任一项所述的方法。 10.一种计算机存储设备，其特征在于，所述计算机存储设备用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利