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原文传递一种智能送货机器人

专利名称：	一种智能送货机器人
摘要：	本发明公开了一种智能送货机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、机体、弹性防护机构和限位防护结构，所述底座的底部安装有车轮，且底座的上方一侧安装有升降柱，所述升降柱的上方固定有支撑板，且支撑板的内部设置有支撑架，所述机体安装于支撑板的上方，且机体的前方设置有智能辅助组件，所述弹性防护机构安装于机体的两侧，所述底座的上方另一侧铺设有承载板，且承载板的上表面胶接有防滑纹，所述承载板的底端设置有称重传感器，且称重传感器内嵌于底座之中，所述限位防护结构安装于承载板的上方两侧。本发明的有益效果是：该装置通过对承载板底侧的称重传感器的设置，能够对承载板上方的货箱进行称重，避免出现超重的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	仲恺农业工程学院
发明人：	彭小鹏;马海龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910640424.7
公开号：	CN110371007A
代理机构：	深圳市兴科达知识产权代理有限公司
代理人：	许尤庆
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	510000 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
主权项：	1.一种智能送货机器人，包括底座（1）、机体（6）、弹性防护机构（8）和限位防护结构（12），其特征在于：所述底座（1）的底部安装有车轮（2），且底座（1）的上方一侧安装有升降柱（3），所述升降柱（3）的上方固定有支撑板（4），且支撑板（4）的内部设置有支撑架（5），所述机体（6）安装于支撑板（4）的上方，且机体（6）的前方设置有智能辅助组件（7），所述弹性防护机构（8）安装于机体（6）的两侧，所述底座（1）的上方另一侧铺设有承载板（9），且承载板（9）的上表面胶接有防滑纹（10），所述承载板（9）的底端设置有称重传感器（11），且称重传感器（11）内嵌于底座（1）之中，所述限位防护结构（12）安装于承载板（9）的上方两侧，所述机体（6）的背面安装有拆装板（13），且拆装板（13）的四角处设置有螺栓（14），所述拆装板（13）的中部开设有透气口（15），且透气口（15）的内部固定有防尘网（16）。 2.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述智能辅助组件（7）包括有显示屏（701）、超声波探测器（702）和扬声器（703），所述显示屏（701）固定于机体（6）的前方，且显示屏（701）的两侧安装有超声波探测器（702），所述机体（6）的侧面上方设置有扬声器（703）。 3.根据权利要求2所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述显示屏（701）的对称中心与机体（6）的对称中心重合，且机体（6）通过升降柱（3）构成可升降结构。 4.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述弹性防护机构（8）包括有旋转轴（801）、挡臂（802）、伸缩弹簧（803）和橡胶板（804），所述旋转轴（801）设置于机体（6）的两侧，且旋转轴（801）的下方安装有挡臂（802），所述挡臂（802）的内侧焊接有伸缩弹簧（803），且伸缩弹簧（803）的内侧胶接有橡胶板（804）。 5.根据权利要求4所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述挡臂（802）设置有两组，且挡臂（802）之间关于机体（6）的竖直中心线相对称，并且挡臂（802）通过旋转轴（801）与机体（6）之间构成可转动结构。 6.根据权利要求4所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述橡胶板（804）通过伸缩弹簧（803）与挡臂（802）之间构成弹性结构，且伸缩弹簧（803）等距离分布于挡臂（802）的内侧。 7.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述承载板（9）与底座（1）之间相互平行，且承载板（9）的底端呈对称状设置有称重传感器（11）。 8.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述限位防护结构（12）包括有限位角（1201）、安装槽（1202）、活动伸缩架（1203）、连接板（1204）和把手（1205），所述限位角（1201）固定于承载板（9）的上方四角处，且承载板（9）的两侧设置有安装槽（1202），所述安装槽（1202）的内部安装有活动伸缩架（1203），且活动伸缩架（1203）的上方固定有连接板（1204），所述连接板（1204）的上方固定有把手（1205）。 9.根据权利要求8所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述连接板（1204）通过活动伸缩架（1203）与承载板（9）之间构成可升降结构，且承载板（9）上方四角处的限位角（1201）呈“L”形结构。
所属类别：	发明专利