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原文传递用于具有跨骑式座位的车辆的电子稳定系统

专利名称：	用于具有跨骑式座位的车辆的电子稳定系统
摘要：	一种车辆，具有：框架；至少两个车轮；马达；限定驾驶员座位部分和至少部分地位于驾驶员座位部分后方的乘客座位部分的跨骑式座位；连接至框架的左乘客脚踏板和右乘客脚踏板，该左乘客脚踏板和该右乘客脚踏板各自都能够在收起位置与展开位置之间移动；用于感测左乘客脚踏板和右乘客脚踏板中的至少之一的位置的乘客脚踏板位置传感器；以及电子稳定系统，其被电连接至乘客脚踏板位置传感器，用于接收来自乘客脚踏板位置传感器的指示左乘客脚踏板和右乘客脚踏板中的至少之一的位置的信号。电子稳定系统的输出至少部分地根据来自乘客脚踏板位置传感器的信号来限定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	加拿大;CA
申请人：	庞巴迪动力产品公司
发明人：	尼古拉斯·拉伯奇;塞巴斯蒂安·拉瓦;布鲁诺·西尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880015097.X
公开号：	CN110382292A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	高岩;杨林森
分类号：	B60N3/06(2006.01);B;B60;B60N;B60N3
申请人地址：	加拿大魁北克省
主权项：	1.一种车辆，包括：框架；附接至所述框架的至少两个车轮；操作地连接至所述车轮中的至少之一的马达；由所述框架支承的跨骑式座位，所述跨骑式座位限定驾驶员座位部分和至少部分地位于所述驾驶员座位部分后方的乘客座位部分；连接至所述框架的左乘客脚踏板和右乘客脚踏板，所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板各自都能够在收起位置与展开位置之间移动；乘客脚踏板位置传感器，用于感测所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板中的至少之一的位置；以及电子稳定系统，电连接至所述乘客脚踏板位置传感器，用于接收来自所述乘客脚踏板位置传感器的指示所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板中的至少之一的位置的信号，所述电子稳定系统的输出至少部分地根据来自所述乘客脚踏板位置传感器的所述信号来限定。 2.根据权利要求1所述的车辆，其中：所述电子稳定系统的输出至少部分地基于校准；在来自所述乘客脚踏板位置传感器的所述信号指示所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板中的至少之一的位置是所述收起位置的情况下，所述校准是第一校准；以及在来自所述乘客脚踏板位置传感器的所述信号指示所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板中的至少之一的位置是所述展开位置的情况下，所述校准是第二校准。 3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述马达至少部分地基于所述电子稳定系统的输出来控制。 4.根据权利要求1所述的车辆，还包括制动系统，所述制动系统包括至少一个制动组件，所述制动组件操作地连接至所述至少两个车轮中的至少之一，以及其中，所述制动系统至少部分地基于所述电子稳定系统的输出来控制。 5.根据权利要求1所述的车辆，还包括用于感测至少一个车辆操作状况的至少一个车辆操作状况传感器，所述电子稳定系统被电连接至所述至少一个车辆操作状况传感器，用于接收来自所述至少一个车辆操作状况传感器的指示至少一个感测到的车辆操作状况的信号，所述电子稳定系统的输出至少部分地根据来自所述至少一个车辆操作状况传感器的信号来限定。 6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述至少一个车辆操作状况传感器是以下中的至少之一：用于感测所述至少两个车轮之一的速度的车轮速度传感器；用于感测转向组件的角位置的转向角传感器，所述转向组件操作地连接至所述至少两个车轮中的至少之一；用于感测所述车辆的横向加速度的横向加速度计；用于感测所述车辆的纵向加速度的纵向加速度计；用于感测所述车辆的横摆角速度的横摆角速度传感器；以及用于感测所述车辆的侧倾的侧倾传感器。 7.根据权利要求1所述的车辆，其中：所述至少两个车轮是两个前车轮和一个后车轮；并且所述马达操作地连接至所述后车轮。 8.根据权利要求1所述的车辆，还包括连接至所述框架的乘客支承结构；其中，所述乘客座位部分由所述乘客支承结构支承；以及其中，所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板连接至所述乘客支承结构。 9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述乘客脚踏板位置传感器至少部分地容纳在所述乘客支承结构中。 10.根据权利要求8所述的车辆，其中：所述左乘客脚踏板从左腿部延伸，所述左腿部与所述左乘客脚踏板一起在所述收起位置与所述展开位置之间移动，当所述左乘客脚踏板处于所述收起位置时，所述左腿部至少部分地沿着所述乘客支承结构延伸；并且所述右乘客脚踏板从右腿部延伸，所述右腿部与所述右乘客脚踏板一起在所述收起位置与所述展开位置之间移动，当所述右乘客脚踏板处于所述收起位置时，所述右腿部至少部分地沿着所述乘客支承结构延伸。 11.根据权利要求1所述的车辆，还包括左驾驶员脚踏板和右驾驶员脚踏板，所述左驾驶员脚踏板和所述右驾驶员脚踏板在所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板的前方连接至所述框架。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的车辆，其中，所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板各自都能够在所述收起位置与所述展开位置之间枢转。 13.根据权利要求12所述的车辆，其中：所述左脚踏板围绕左枢转轴在所述收起位置与所述展开位置之间枢转，在所述左枢转轴向前延伸时，所述左枢转轴向上且向左延伸；并且所述右脚踏板围绕右枢转轴在所述收起位置与所述展开位置之间枢转，在所述右枢转轴向前延伸时，所述右枢转轴向上且向右延伸。 14.一种用于车辆的电子稳定系统组件，包括：乘客脚踏板，适于连接至框架并且能够在收起位置与展开位置之间移动；用于感测所述乘客脚踏板的位置的乘客脚踏板位置传感器；以及电子稳定系统，电连接至所述乘客脚踏板位置传感器，用于接收来自所述乘客脚踏板位置传感器的指示所述乘客脚踏板的位置的信号，所述电子稳定系统的输出至少部分地根据来自所述乘客脚踏板位置传感器的所述信号来限定。 15.根据权利要求14所述的电子稳定系统组件，其中：所述电子稳定系统的输出至少部分地基于校准；在来自所述乘客脚踏板位置传感器的所述信号指示所述乘客脚踏板的位置是所述收起位置的情况下，所述校准是第一校准；以及在来自所述乘客脚踏板位置传感器的所述信号指示所述乘客脚踏板的位置是所述展开位置的情况下，所述校准是第二校准。 16.根据权利要求14所述的电子稳定系统组件，其中，所述电子稳定系统的输出适于至少部分地控制所述车辆的马达。 17.根据权利要求14所述的电子稳定系统组件，其中，所述电子稳定系统的输出适于至少部分地控制所述车辆的制动系统。 18.根据权利要求14中任一项所述的电子稳定系统组件，还包括用于感测至少一个车辆操作状况的至少一个车辆操作状况传感器，所述电子稳定系统电连接至所述至少一个车辆操作状况传感器，用于接收来自所述至少一个车辆操作状况传感器的指示至少一个感测到的车辆操作状况的信号，所述电子稳定系统的输出至少部分地根据来自所述至少一个车辆操作状况传感器的信号来限定。 19.根据权利要求18所述的电子稳定系统组件，其中，所述至少一个车辆操作状况传感器是以下中的至少之一：用于感测所述车辆的车轮的速度的车轮速度传感器；用于感测所述车辆的转向组件的角位置的转向角传感器；用于感测所述车辆的横向加速度的横向加速度计；用于感测所述车辆的纵向加速度的纵向加速度计；用于感测所述车辆的横摆角速度的横摆角速度传感器；以及用于感测所述车辆的侧倾的侧倾传感器。 20.根据权利要求14所述的电子稳定系统组件，还包括适于连接至所述车辆的所述框架的乘客支承结构；其中，所述乘客脚踏板被连接至所述乘客支承结构。 21.根据权利要求20所述的电子稳定系统组件，其中，所述乘客脚踏板位置传感器被至少部分地容纳在所述乘客支承结构中。 22.根据权利要求20所述的电子稳定系统组件，其中，所述乘客脚踏板从腿部延伸，所述腿部与所述乘客脚踏板一起在所述收起位置与所述展开位置之间移动，当所述乘客脚踏板处于所述收起位置时，所述腿部至少部分地沿着所述乘客支承结构延伸。 23.根据权利要求14至22中任一项所述的电子稳定系统组件，其中，所述乘客脚踏板适于在所述收起位置与所述展开位置之间枢转。 24.一种用于控制车辆的方法，所述车辆包括：框架；附接至所述框架的至少两个车轮；由所述框架支承的跨骑式座位，所述跨骑式座位限定驾驶员座位部分和与所述驾驶员座位部分邻近的乘客座位部分；以及连接至所述框架的左乘客脚踏板和右乘客脚踏板，所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板各自都能够在收起位置与展开位置之间移动；所述方法包括：感测所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板中的至少之一的位置；至少部分地基于感测到的所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板中的至少之一的位置来限定所述车辆的电子稳定系统的输出；以及使用所述电子稳定系统的输出来控制所述车辆的稳定性。 25.根据权利要求24所述的方法，还包括：在感测到的所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板中的至少之一的位置是所述收起位置的情况下，选择所述电子稳定系统的第一校准；以及在感测到的所述左乘客脚踏板和所述右乘客脚踏板中的至少之一的位置是所述展开位置的情况下，选择所述电子稳定系统的第二校准；其中，至少部分地基于所选择的所述第一校准位置和所述第二校准位置之一来限定所述电子稳定系统的输出。 26.根据权利要求24所述的方法，其中，使用所述电子稳定系统的输出来控制所述车辆的稳定性包括：控制所述车辆的马达的操作。 27.根据权利要求24所述的方法，其中，使用所述电子稳定系统的输出来控制所述车辆的稳定性包括：控制所述车辆的制动系统的操作。 28.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，还包括感测至少一个车辆操作状况，所述至少一个车辆操作状况是车轮速度、转向角、横向加速度、纵向加速度、横摆角速度以及侧倾中的至少之一；以及其中，至少部分地基于至少一个感测到的车辆操作状况来限定所述车辆的所述电子稳定系统的输出。
所属类别：	发明专利