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原文传递起重机和作业机器

专利名称：	起重机和作业机器
摘要：	本发明涉及起重机，起重机包括基座(110)、支柱臂(12)、提升臂(14)、折叠臂(20)、提升缸(24)和折叠缸(30)，其中，提升臂(14)包括：第一枢转点(36)，用于将支柱臂(12)连接到提升臂(14)；第二枢转点(38)，用于将提升缸(24)连接到提升臂(14)；以及第三枢转点(40)，用于将折叠缸(30)连接到提升臂(14)。提升臂(14)还包括布置在提升臂(14)的第一端部(16)处的中空的铸造连接件(42)，至少所述第一枢转点(36)和所述第二枢转点(38)布置在该连接件(42)中。本发明还涉及对应的作业机器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	蓬塞有限公司
发明人：	T·奥维宁;M·哈洛宁
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201780087638.5
公开号：	CN110382397A
代理机构：	北京汇知杰知识产权代理有限公司
代理人：	吴焕芳;杨勇
分类号：	B66C23/42(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	芬兰维耶雷迈
主权项：	1.一种起重机，所述起重机包括： -基座(110)，所述基座(110)用于将所述起重机(10)附接到作业机器(100)， -支柱臂(12)，所述支柱臂(12)可旋转地附接到所述基座(110)， -提升臂(14)，所述提升臂(14)包括第一端部(16)和第二端部(18)，所述提升臂(14)在所述第一端部(16)处枢转连接到所述支柱臂(12)， -折叠臂(20)，所述折叠臂(20)包括两个端部(22)，所述折叠臂(20)在所述提升臂(14)的所述第二端部(18)处枢转，以便将工具(102)悬挂在所述起重机(10)上， -提升缸(24)，所述提升缸(24)包括第一端部(26)和第二端部(28)，所述提升缸(24)在与所述支柱臂(12)连接的所述第一端部(26)处枢转并且在所述第二端部(28)处枢转连接到所述提升臂(14)，以便操作所述提升臂(14)， -折叠缸(30)，所述折叠缸(30)包括第一端部(32)和第二端部(34)，所述折叠缸(30)在所述第一端部(32)处枢转连接到所述提升臂(14)并且在所述第二端部(34)处枢转连接到所述折叠臂(20)，以便操作所述折叠臂(20)，其中，所述提升臂(14)包括：第一枢转点(36)，用于将所述支柱臂(12)连接到所述提升臂(14)以及接收作用在所述提升臂(14)上的力矩；第二枢转点(38)，用于将所述提升缸(24)连接到所述提升臂(14)；以及第三枢转点(40)，用于将所述折叠缸(30)连接到所述提升臂(14)；其特征在于，所述提升臂(14)还包括布置在所述提升臂(14)的所述第一端部(16)处的中空的铸造连接件(42)，至少所述第一枢转点(36)和所述第二枢转点(38)布置在所述连接件(42)中。 2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第三枢转点(40)也布置在所述连接件(42)中。 3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，所述支柱臂(12)包括叉(92)以用于在所述连接件(42)周围将所述支柱臂(12)附接到所述第一枢转点(36)。 4.根据权利要求2或3所述的起重机，其特征在于，所述第二枢转点(38)和所述第三枢转点(40)相对于所述第一枢转点(36)和属于所述提升臂(14)的所述第二端部(18)的所述折叠臂(20)的枢转点(41)之间的线(z)布置成使得垂直于线(z)延伸穿过所述第二枢转点的线段的交点(p1)定位在线(z)上距垂直于线(z)延伸穿过所述第三枢转点(48)的线段的交点(p2)一距离(d)的地方，其中所述距离(d)为所述线(z)的长度的0-20％，优选8-15％，以便平衡所述起重机(10)的载荷。 5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，垂直于线(z)延伸穿过所述第三枢转点(48)的所述线段的所述交点(p2)和垂直于线(z)延伸穿过所述第二枢转点(38)的线段的所述交点(p1)定位成距所述第一枢转点(36)由方向限定的所述线(z)的长度距离的1-20％，优选地所述距离的5-15％。 6.根据权利要求4或5所述的起重机，其特征在于，所述第二枢转点(38)相对于所述线(z)定位在所述线的与所述第三枢转点(40)相反的侧上。 7.根据权利要求1至6中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述连接件(42)包括开口(44)以用于将导体(46)、优选液压导体、引导穿过所述连接件(42)并进入所述提升臂(14)中。 8.根据当权利要求7引用权利要求2至6中的任一项时的权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述开口(44)布置在所述第一枢转点(36)和所述第三枢转点之间的路径上，或者布置在所述第一枢转点(36)和所述第二枢转点(38)之间的路径上，所述连接件(42)中的所述开口(44)的表面平行于所述枢转点(36、38、40)的旋转轴线。 9.根据权利要求2至8中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述连接件(42)包括侧壁(55)，所述侧壁(55)中的每个侧壁(55)在所述枢转点(36、38、40)之间具有至少两个支撑结构(52)，所述支撑结构(52)中的每个支撑结构(52)在同一侧壁(55)上将至少两个枢转点(36、38、40)连接到彼此。 10.根据权利要求1至9中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述连接件(42)是一体的铸造件(54)。 11.根据权利要求1至10中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述连接件(42)通过结合至少两个铸造件(54)而形成。 12.根据权利要求1至11中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述连接件(42)包括侧壁(55)和在所述连接件(42)的两个所述侧壁(55)上的第二开口(56)以用于操作导体(46)的连接器并将所述导体(46)的所述连接器连接到包含在所述提升臂(14)中的线。 13.根据权利要求1至12中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述起重机(10)包括用于夹持树木的提升抓斗或者用于夹持树木和加工树木的加工头。 14.根据权利要求1至13中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述提升缸(24)包括护套(94)和活塞杆(95)，并且所述提升缸(24)的所述第一端部(26)形成在所述活塞杆(95)中以及所述第二端部(28)形成在所述护套(94)中，并且所述折叠缸(30)包括第二护套(96)和第二活塞杆(97)，并且所述折叠缸(30)的所述第一端部(32)形成在所述第二护套(96)中以及所述第二端部(34)形成在所述第二活塞杆(97)中。 15.根据权利要求2至14中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述第一枢转点(36)比所述第二枢转点(38)和所述第三枢转点(40)距离所述折叠臂(20)的所述枢转点(41)更远。 16.根据权利要求1至15中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述折叠缸(20)包括延伸部(98)以用于将所述折叠缸(20)连接到所述连接件(42)的所述第三枢转点(40)。 17.一种作业机器，所述作业机器包括起重机(10)和附接到所述起重机(10)的工具(102)，其特征在于，所述起重机(10)是根据权利要求1至16中的任一项所述的起重机(10)。
所属类别：	发明专利