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原文传递作业机器自保护系统

专利名称：	作业机器自保护系统
摘要：	作业机器包括可控制子系统，所述可控制子系统具有致动器，所述致动器被配置成致动所述子系统的可移动元件。所述作业机器还包括控制系统，所述控制系统被配置成产生控制信号并且将所述控制信号发送到所述可控制子系统致动器，其中所述控制信号导致所述致动器的致动。所述作业机器还包括自保护系统，所述自保护系统被配置成防止所述控制系统将控制信号发送到所述致动器，所述控制信号将导致所述可控制子系统与部分作业机器之间的碰撞。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	迪尔公司
发明人：	兰斯·R·夏洛克
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910379439.2
公开号：	CN110578347A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	汪洋
分类号：	E02F3/96(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	美国伊利诺伊州
所属类别：	发明专利