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原文传递一种自动传递的饮品窗口机械臂

专利名称：	一种自动传递的饮品窗口机械臂
摘要：	本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种自动传递的饮品窗口机械臂，挂筒内部上侧开有一对呈环形状结构的气槽，且挂筒内壁上下两侧均呈环形均匀开有至少十个与气槽相通的穿口，每个气槽内壁外圈均通过粘合剂粘接有至少十根弹簧，且每根弹簧末端均相接有卡块。通过第二气缸，使得下侧气槽中的卡块从穿口穿出，使得杯子装入挂筒内部的时候，杯口处环形部分会被卡块卡住不再往下掉，随后再通过第一气缸，使得上侧的卡块从上侧穿口穿出，使得杯口处环形部分会被上下两组卡块夹在中间而固定，从而更加稳定的夹住杯子，解决了目前的机械臂，两根夹臂夹住杯子不太稳定和整个机体不便于移动的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	心灵售智能科技(苏州)有限公司
发明人：	王冬;郭仁财;徐立华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822222927.6
公开号：	CN209507032U
代理机构：	苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张芹
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇苏州河路18号太湖新城科创园3号楼2楼
主权项：	1.一种自动传递的饮品窗口机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：机台(100)，所述机台(100)包括第一轴臂(101)、第二轴臂(104)和横臂(105)，且机台(100)内部安装有第一电机(113)，所述第一电机(113)上端转动连接有第一电机轴(114)，且第一轴臂(101)相接在所述第一电机轴(114)末端，所述第一轴臂(101)包括第二电机(115)，且第二电机(115)安装在所述第一轴臂(101)内部，所述第二电机(115)后端转动连接有第二电机轴(116)，且第二电机轴(116)末端相接有连臂(102)，所述连臂(102)后端相连有与其为一体的竖臂(103)，且第二轴臂(104)相接在所述竖臂(103)后端上侧，所述第二轴臂(104)包括第三电机(117)，且第三电机(117)安装在所述第二轴臂(104)内部，所述第三电机(117)前端转动连接有末端与所述竖臂(103)相接的第三电机轴(118)，且横臂(105)相连为一体在所述第二轴臂(104)后端，所述横臂(105)上端左右两侧分别安装有第一气缸(106)和第二气缸(107)，且横臂(105)右端相连有与其为一体的挂筒(108)，所述挂筒(108)内部上侧开有一对呈环形状结构的气槽(119)，且挂筒(108)内壁上下两侧均呈环形均匀开有至少十个与所述气槽(119)相通的穿口(109)，每个所述气槽(119)内壁外圈均通过粘合剂粘接有至少十根弹簧(120)，且每根所述弹簧(120)末端均相接有卡块(110)，所述机台(100)下端通过电弧焊焊接有轴杆(112)，且轴杆(112)末端穿插并转动连接有轴承(111)；底座(200)，所述底座(200)活动连接在所述机台(100)下方，且底座(200)包括转盘(201)、角块(202)和底部气缸(203)，所述转盘(201)共有四块，且四块所述转盘(201)分别嵌入并转动连接在所述底座(200)上端四角，每块所述转盘(201)上端均通过点焊焊接角块(202)，且每块所述角块(202)内侧均通过电弧焊焊接底部气缸(203)，每个所述底部气缸(203)末端均滑动连接有推杆(204)，且推杆(204)末端与所述轴承(111)通过点焊焊接。 2.根据权利要求1所述的一种自动传递的饮品窗口机械臂，其特征在于：所述气槽(119)呈上下分布，且所述气槽(119)之间的间距为10mm-20mm。 3.根据权利要求1所述的一种自动传递的饮品窗口机械臂，其特征在于：所述卡块(110)头端延伸在所述气槽(119)内部相接有活塞，且所述卡块(110)末端穿插在所述穿口(109)中。 4.根据权利要求2所述的一种自动传递的饮品窗口机械臂，其特征在于：所述第一气缸(106)通过连管与上侧的所述气槽(119)相通，且所述第二气缸(107)通过连管与下侧的所述气槽(119)相通。 5.根据权利要求1所述的一种自动传递的饮品窗口机械臂，其特征在于：所述底部气缸(203)与所述转盘(201)的夹角为十五度角至四十五度角。
所属类别：	实用新型