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原文传递一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法

专利名称：	一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法
摘要：	本发明涉及一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法，包括以下步骤：整车控制器采集制动/加速踏板深度；整车控制器根据制动/加速踏板深度计算所需电机扭矩值；电机控制器向整车控制器反馈当前电机输出扭矩值；所需电机扭矩值大于等于当前电机输出扭矩值是驱动模式，整车控制器进行增扭迭代计算执行扭矩值；所需电机扭矩值小于当前电机输出扭矩值，整车控制器进行降扭迭代计算执行扭矩值；整车控制器向电机控制器发送驱动/反拖模式、执行扭矩值；电机控制器按接收到的驱动/反拖模式、执行扭矩值控制电机输出正/负扭矩。有益效果是有效解决纯电动汽车驱动电机低扭矩输出时猛踩油门加速度增长过快的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	博雷顿科技有限公司
发明人：	朱源胜;周道武;江涛;杨红杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910591182.7
公开号：	CN110341499A
代理机构：	上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张宁展
分类号：	B60L15/28(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	201108 上海市闵行区金都路4299号6幢3楼G68室
主权项：	1.一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法，其特征在于包括以下步骤： S1、整车控制器采集制动/加速踏板深度； S2、整车控制器根据制动/加速踏板深度计算所需电机扭矩值； S3、电机控制器向整车控制器反馈当前电机输出扭矩值； S4、所需电机扭矩值大于等于当前电机输出扭矩值是驱动模式，整车控制器进行增扭迭代计算执行扭矩值；所需电机扭矩值小于当前电机输出扭矩值，整车控制器进行降扭迭代计算执行扭矩值； S5、整车控制器向电机控制器发送驱动/反拖模式、执行扭矩值； S6、电机控制器按接收到的驱动/反拖模式、执行扭矩值控制电机输出正/负扭矩。 2.根据权利要求1所述的一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法，其特征在于：整车控制器在进行扭矩迭代计算时采用无符号数计算，电机控制器拥有驱动、反拖两种模式，电机控制器接收到的执行扭矩值均为正值；驱动模式下，电机控制器控制电机输出正扭矩；反拖模式下，电机控制器控制电机输出负扭矩。 3.根据权利要求1所述的一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法，其特征在于所述增扭迭代计算：若Xt+1＞＝Gt+1，则Xt+1＝Gt+1；式中：Xt+1、Xt为中间变量，Xt初始值＝Yt； Yt+1为下一个电机输出扭矩值，也就是执行扭矩值； Yt为当前电机输出扭矩值； Gt+1为当前根据制动/加速踏板深度计算所需电机扭矩值； T1、T2、a为调节波形系数； t为采样周期。 4.根据权利要求1所述的一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法，其特征在于所述降扭迭代计算：若Xt+1＜＝Gt+1，则Xt+1＝Gt+1；式中：Xt+1、Xt为中间变量，Xt初始值＝Yt； Yt+1为下一个电机输出扭矩值，也就是执行扭矩值； Yt为当前电机输出扭矩值； Gt+1为当前根据制动/加速踏板深度计算所需电机扭矩； T1、T2、a为调节波形系数； t为采样周期。
所属类别：	发明专利