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原文传递后视镜自动调整方法、挖掘机和计算机存储介质

专利名称：	后视镜自动调整方法、挖掘机和计算机存储介质
摘要：	本发明提供一种后视镜自动调整方法、挖掘机和计算机存储介质，该方法应用于挖掘机，该挖掘机包括至少两个后视镜，两个后视镜分别位于驾驶室的两侧，每一后视镜设有对应的驱动单元，该方法包括：获取驾驶员的三维图像并在挖掘机三维坐标中识别出人眼位置；从各后视镜的预设视野管辖区域选取基准点，并根据基准点、人眼的空间位置和各后视镜的设置位置分别确定各后视镜的转动角度；根据转动角度对后视镜进行角度调整。根据本发明的技术方案，可实现根据驾驶员的人眼位置自动调整后视镜的角度，可以节省驾驶员反复上下车进行手动调整的时间，从而提高工作效率等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	胡先锋;刘鑫;李东营
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910579311.0
公开号：	CN110341626A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	徐丽
分类号：	B60R16/037(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种后视镜自动调整方法，其特征在于，应用于挖掘机，所述挖掘机包括至少两个后视镜，两个后视镜分别位于驾驶室的两侧，每一所述后视镜设有对应的驱动单元，所述方法包括：获取驾驶员的三维图像并在预先建立的挖掘机三维坐标中识别出人眼的空间位置；从各所述后视镜的预设视野管辖区域中选取基准点，并根据所述基准点、所述人眼的空间位置和各所述后视镜的设置位置分别确定各所述后视镜的转动角度；根据所述转动角度控制所述驱动单元对所述后视镜进行角度调整。 2.根据权利要求1所述的后视镜自动调整方法，其特征在于，所述“根据所述基准点、所述人眼的空间位置和各所述后视镜的设置位置分别确定各所述后视镜的转动角度”包括：根据所述基准点和所述后视镜的设置位置确定入射线，并根据由所述人眼的空间位置确定的参考点和所述后视镜的设置位置确定反射线；按照光反射规则根据所述入射线与所述反射线所在的平面确定所述后视镜的所在平面；根据所述后视镜的当前平面与所述所在平面计算所述后视镜的转动角度。 3.根据权利要求1所述的后视镜自动调整方法，其特征在于，所述挖掘机上设有三维扫描仪，所述三维扫描仪设于挖掘机显示屏的预设位置处，所述驾驶员的三维图像通过所述三维扫描仪扫描获取。 4.根据权利要求1所述的后视镜自动调整方法，其特征在于，所述基准点为所述预设视野管辖区域的中心点。 5.根据权利要求1所述的后视镜自动调整方法，其特征在于，还包括：将所述驾驶员的三维图像与调整后的各后视镜的最终位置进行关联存储。 6.根据权利要求5所述的后视镜自动调整方法，其特征在于，还包括：若下次识别到为所述驾驶员的三维图像，将直接根据所述关联存储的各后视镜的最终位置进行角度调整。 7.根据权利要求1所述的后视镜自动调整方法，其特征在于，还包括：获取所述驾驶员的指纹数据，并将所述指纹数据与调整后的各后视镜的最终位置进行关联存储。 8.根据权利要求7所述的后视镜自动调整方法，其特征在于，还包括：若下次识别到为所述驾驶员的指纹数据，则不获取所述驾驶员的三维图像可直接根据所述关联存储的各后视镜的最终位置进行角度调整。 9.一种挖掘机，其特征在于，包括：至少两个后视镜，两个后视镜分别位于驾驶室的两侧，每一所述后视镜设有对应的驱动单元，其中，所述挖掘机采用根据权利要求1-8任一项所述的后视镜自动调整方法。 10.一种计算机存储介质，其特征在于，其存储计算机程序，在所述计算机程序被执行时，实施根据权利要求1-8中任一项所述的后视镜自动调整方法。
所属类别：	发明专利