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一种用于夹取玻璃基板的夹持装置
| 专利名称： | 一种用于夹取玻璃基板的夹持装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于夹取玻璃基板的夹持装置，包括：夹持臂、传感器、夹持臂驱动机构以及吹扫机构；所述吹扫机构用于吹掉所述玻璃基板表面水滴，所述传感器用于检测所述玻璃基板的位置，所述夹持臂驱动机构用于根据检测到的所述玻璃基板位置驱动所述夹持臂夹持所述玻璃基板。本实用新型提供的一种用于夹持玻璃基板的夹持装置，通过在夹持臂之间设置吹扫机构，能够对清洗后的玻璃基板表面预先进行吹扫，从而很好地除去了在夹取之前附着在玻璃基板表面的水滴，能够确保传感器在之后能够正确检测知道玻璃基板的位置，使得夹持臂安全夹取到玻璃基板，从而减少了夹取过程中的破片风险，让整个操作流程进行得更为方便。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 |
| 发明人： | 桂新河;罗剑伟;夏飞;张新星 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-18T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821551591.1 |
| 公开号： | CN209507068U |
| 代理机构： | 北京风雅颂专利代理有限公司 |
| 代理人： | 王刚 |
| 分类号： | B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
| 申请人地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街7号院6号楼3001室 |
| 主权项： | 1.一种用于夹取玻璃基板的夹持装置，其特征在于，包括：夹持臂、传感器、夹持臂驱动机构以及吹扫机构；所述吹扫机构设置在所述夹持臂上方或侧方，用于吹掉所述玻璃基板表面水滴；所述传感器靠近所述夹持臂的夹持部位设置，用于检测所述玻璃基板的位置；所述夹持臂驱动机构与所述夹持臂相连，用于根据检测到的所述玻璃基板位置驱动所述夹持臂夹持所述玻璃基板。 2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括：用于承载所述吹扫机构和所述夹持臂的框架。 3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述吹扫机构与所述框架万向连接。 4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述框架上沿长度延伸方向均匀设置至少一个所述吹扫机构，其中，所述吹扫机构包括：吹扫管道、吹扫喷头或吹扫喷嘴。 5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述吹扫机构连接压缩干燥气体发生器，所述吹扫机构用于从所述压缩干燥气体发生器引入压缩干燥气体并向所述玻璃基板的表面吹扫。 6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述压缩干燥气体选自空气或氮气。 7.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述吹扫机构内设置加热装置，使得喷出所述压缩干燥气体温度高于未加热之前的温度。 8.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述框架上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置所述传感器。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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