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原文传递货物单元缓存装置、仓储系统及库存方法

专利名称：	货物单元缓存装置、仓储系统及库存方法
摘要：	本发明涉及一种货物单元缓存装置、仓储系统及库存方法。货物单元缓存装置包括：货架(1)，具有多条缓存道(11)，所述多条缓存道(11)被配置为自动对输入的待缓存货物单元进行位置调整；和输入载具，运行在上架前的暂存位置(53)与所述多条缓存道(11)中每条缓存道(11)的输入端之间，用于运送所述待缓存货物单元。本发明由输入载具运送待缓存的货物单元，并在货架中设置自动对输入的货物单元进行位置调整的多个缓存道，通过在缓存道中对货物单元进行自动的位置调整，可以在缓存道内实现更多的货物单元的缓存，有效地提高了空间利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	徐丹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810284089.7
公开号：	CN110342163A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	颜镝
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种货物单元缓存装置，包括：货架(1)，具有多条缓存道(11)，所述多条缓存道(11)被配置为自动对输入的待缓存货物单元进行位置调整；和输入载具，运行在上架前的暂存位置(53)与所述多条缓存道(11)中每条缓存道(11)的输入端之间，用于运送所述待缓存货物单元。 2.根据权利要求1所述的货物单元缓存装置，其中，所述多条缓存道(11)分布在所述货架(1)的至少一层，输入载具包括分别在所述货架(1)各层运行的穿梭车(12)。 3.根据权利要求2所述的货物单元缓存装置，其中，还包括：运行轨道(13)，分别设于所述货架(1)的各层，用于给所述穿梭车(12)提供承载和导向作用。 4.根据权利要求1所述的货物单元缓存装置，其中，在所述多条缓存道(11)内设有动力驱动机构，用于驱动所述待缓存货物单元在所述缓存道(11)内运动。 5.根据权利要求1所述的货物单元缓存装置，其中，在所述多条缓存道(11)内设有无动力驱动机构，用于利用所述待缓存货物单元的重力势能或动能在所述缓存道(11)内运动。 6.根据权利要求5所述的货物单元缓存装置，其中，所述无动力驱动机构包括：铺设在所述缓存道(11)内的无动力辊筒(14)，且所述缓存道(11)的输入端高于输出端，以便所述待缓存货物单元能够在重力势能的作用下沿所述无动力辊筒(14)运动到所述输出端一侧。 7.根据权利要求1所述的货物单元缓存装置，其中，所述货架(1)设置在所述输入载具的运送路线的一侧或两侧。 8.根据权利要求1所述的货物单元缓存装置，其中，所述多条缓存道(11)中每条缓存道(11)被配置为缓存集合单中的多个待缓存货物单元。 9.一种仓储系统，包括权利要求1～7任一所述的货物单元缓存装置。 10.根据权利要求9所述的仓储系统，其中，还包括：货物单元入库装置，用于将入库的货物单元运送到所述上架前的暂存位置(53)；和/或货物单元出库装置，用于将所述货架(1)中已缓存的货物单元运送到出库位置(35)。 11.根据权利要求10所述的仓储系统，其中，所述多条缓存道(11)分布在所述货架(1)的至少一层，所述货物单元入库装置包括：入库提升机(52)，与来货输送线(51)连接，用于将经所述来货输送线(51)输送并入库的货物单元沿竖直方向运送到所述上架前的暂存位置(53)，所述上架前的暂存位置(53)位于所述货物单元对应的缓存道(11)所在层。 12.根据权利要求10所述的仓储系统，其中，所述货物单元出库装置包括：承载平台(4)，用于对货架(1)上待出库的多个货物单元进行承载；和驱动装置，用于驱动所述承载平台(4)在所述货架(1)的出货位置与出库位置之间运动。 13.根据权利要求12所述的仓储系统，其中，所述承载平台(4)包括一个或多个输送线单元(41，42)，用于将所述货架(1)上的所述多个货物单元输入到所述输送线单元(41，42)上，并沿所述输送线单元(41，42)的输送方向排列，以便通过所述输送线单元(41，42)对所述多个货物单元进行承载，和/或将所述输送线单元(41，42)上承载的所述多个货物单元输出到所述出库位置。 14.根据权利要求13所述的仓储系统，其中，所述多个输送线单元(41，42)沿所述输送方向顺序连接，位于输入侧的所述输送线单元(41，42)的输入方向与所述货架(1)的出货方向平行，位于输出侧的所述输送线单元(41，42)的输出方向与所述出库位置的出库方向平行。 15.根据权利要求13所述的仓储系统，其中，位于输入侧的所述输送线单元(41，42)为弯曲辊筒输送线或弯曲带式输送线，位于输出侧的所述输送线单元(41，42)为直线带式输送线或直线辊筒输送线。 16.根据权利要求13所述的仓储系统，其中，所述输送线单元(41，42)为整段的直线带式输送线或直线辊筒输送线，且所述货架(1)的出货方向与所述出库位置的出库方向平行。 17.根据权利要求12所述的仓储系统，其中，所述货架(1)的每层对应有第一轨道(31)，所述驱动装置包括：轨道车(44)，与所述承载平台(4)驱动连接，用于驱动所述承载平台(4)在所述第一轨道(31)上行走；和切换机构，用于驱动所述承载平台(4)在各个货位层和所述出库位置之间切换。 18.根据权利要求17所述的仓储系统，其中，所述切换机构包括：提升平台(37)，具有可与所述第一轨道(31)对接的第二轨道(33)，用于承载行走到所述第二轨道(33)的轨道车(44)；和出库提升机(34)，与所述提升平台(37)驱动连接，用于驱动所述提升平台(37)改变高度位置。 19.根据权利要求9所述的仓储系统，其中，所述货物单元的水平截面的形状为矩形，所述货物单元在所述缓存道(11)内长边相邻，并沿短边方向从所述缓存道(11)的输出端被向外输出。 20.一种基于权利要求9～19任一所述的仓储系统的库存方法，包括：缓存流程：根据集合单，将位于上架前的暂存位置(53)的货物单元输入到货架(1)中对应于所述集合单的缓存道(11)内进行缓存；和出库流程：在所述集合单对应的货物单元在所述缓存道(11)内集齐后，将所述缓存道(11)内缓存的货物单元集中运送到出库位置(35)，完成出库操作。 21.根据权利要求20所述的库存方法，其中，还包括：入库流程：将经来货输送线(51)输送并入库的货物单元运送到所述上架前的暂存位置(53)。
所属类别：	发明专利