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原文传递垃圾桶夹取装置及具有其的垃圾车

专利名称：	垃圾桶夹取装置及具有其的垃圾车
摘要：	本发明公开了一种垃圾桶夹取装置及具有其的垃圾车，包括：安装座、配合设置用于夹取或松开垃圾桶的第一夹臂和第二夹臂、用于驱动第一夹臂和第二夹臂同步动作的驱动机构。第一夹臂和第二夹臂相对设置，且第一夹臂的连接端和第二夹臂的连接端分别与安装座铰接。驱动机构连接于安装座上，且驱动机构分别与第一夹臂和第二夹臂相连。驱动机构驱动第一夹臂和第二夹臂分别绕与安装座铰接的第一铰点转动以相对张开且第一夹臂和第二夹臂呈伸直状态，以插接至待夹取的垃圾桶的两侧。驱动机构还驱动第一夹臂和第二夹臂分别绕第一铰点转动以相对靠拢且第一夹臂和第二夹臂的自由端朝内弯折，以压紧待夹取的垃圾桶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙中联重科环境产业有限公司
发明人：	李亮;张斌;龚建球;魏星;袁科;万军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910603444.7
公开号：	CN110342154A
代理机构：	长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗红枚
分类号：	B65F3/04(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
主权项：	1.一种垃圾桶夹取装置，其特征在于，包括：用于与垃圾车的上料臂可拆卸式连接的安装座(10)、配合设置用于夹取或松开垃圾桶(20)的第一夹臂(30)和第二夹臂(40)、用于驱动所述第一夹臂(30)和所述第二夹臂(40)同步动作的驱动机构(60)；所述第一夹臂(30)和所述第二夹臂(40)相对设置，且所述第一夹臂(30)的连接端和所述第二夹臂(40)的连接端分别与所述安装座(10)铰接；所述驱动机构(60)连接于所述安装座(10)上，且所述驱动机构(60)分别与所述第一夹臂(30)和所述第二夹臂(40)相连；所述驱动机构(60)驱动所述第一夹臂(30)和所述第二夹臂(40)分别绕与所述安装座(10)铰接的第一铰点转动以相对张开且所述第一夹臂(30)和所述第二夹臂(40)呈伸直状态，以插接至待夹取的所述垃圾桶(20)的两侧；所述驱动机构(60)还驱动所述第一夹臂(30)和所述第二夹臂(40)分别绕所述第一铰点转动以相对靠拢且所述第一夹臂(30)和所述第二夹臂(40)的自由端朝内弯折，以压紧待夹取的所述垃圾桶(20)。 2.根据权利要求1所述的垃圾桶夹取装置，其特征在于，所述第一夹臂(30)和所述第二夹臂(40)结构相同且对称布设，均包括与所述安装座(10)铰接的摆杆组件(51)，及与所述摆杆组件(51)沿长度方向铰接的回夹组件(52)；所述驱动机构(60)包括设置于所述安装座(10)上的驱动组件(61)，及与所述驱动组件(61)相连的连杆组件(62)；所述摆杆组件(51)和所述回夹组件(52)分别与所述连杆组件(62)铰接，以在所述连杆组件(62)的作用下，两组所述摆杆组件(51)相对张开的同时所述回夹组件(52)沿对应连接的所述摆杆组件(51)的长度方向伸直，或两组所述摆杆组件(51)相对靠拢的同时所述回夹组件(52)相对于对应连接的所述摆杆组件(51)朝内弯折。 3.根据权利要求2所述的垃圾桶夹取装置，其特征在于，所述驱动组件(61)包括滑动设置于所述安装座(10)上的驱动齿条(611)，所述驱动齿条(611)连接有用于驱动所述驱动齿条(611)沿直线滑移的驱动源(612)，所述驱动源(612)设置于所述安装座(10)上；所述驱动组件(61)还包括与所述驱动齿条(611)啮合传动的驱动齿轮(613)，所述驱动齿轮(613)转动设置于所述安装座(10)上。 4.根据权利要求3所述的垃圾桶夹取装置，其特征在于，各所述摆杆组件(51)包括第一端与所述安装座(10)铰接的摆杆(511)，及沿所述摆杆(511)的长度方向滑动设置于所述摆杆(511)上的滑块(512)；各所述回夹组件(52)包括与对应设置的所述摆杆(511)的第二端铰接的回夹杆(521)。 5.根据权利要求4所述的垃圾桶夹取装置，其特征在于，所述连杆组件(62)包括与所述驱动齿轮(613)啮合传动的执行齿条(621)、推架(622)及两根连杆(623)；所述推架(622)呈“U”型，包括相对设置的两根推杆及连接两根所述推杆的横杆，所述横杆的中部与所述执行齿条(621)垂直连接，两根所述推杆分别与两根所述摆杆(511)上的两块所述滑块(512)铰接；两根所述连杆(623)的第一端分别与两根所述推杆的端部铰接；各所述回夹组件(52)的所述回夹杆(521)的连接端与对应设置的所述连杆(623)的第二端铰接，且所述摆杆(511)在所述回夹杆(521)上的铰接点处于所述连杆(623)在所述回夹杆(521)上的铰接点偏向中心位置的一侧，以确保张开或收拢的连接动作并防止所述连杆(623)对所述回夹杆(521)运动的干涉；两组所述摆杆组件(51)在所述安装座(10)上的铰接点之间的距离小于所述推架(622)在两块所述滑块(512)上的铰接点之间的距离，以确保所述摆杆组件(51)呈倾斜向外布设。 6.根据权利要求5所述的垃圾桶夹取装置，其特征在于，各所述回夹组件(52)还包括设置于所述回夹杆(521)上的第一保护垫(522)，所述第一保护垫(522)用于在夹紧所述垃圾桶(20)时与所述垃圾桶(20)的外侧壁抵接；各所述连杆组件(62)还包括设置于所述横杆上的第二保护垫(624)，所述第二保护垫(624)用于在夹紧所述垃圾桶(20)时与所述垃圾桶(20)的外侧壁抵接。 7.根据权利要求3所述的垃圾桶夹取装置，其特征在于，各所述摆杆组件(51)包括第一端与所述安装座(10)铰接的摆杆(511)，及沿所述摆杆(511)的长度方向滑动设置于所述摆杆(511)上下表面的两个滑块(512)；各所述回夹组件(52)包括与对应设置的所述摆杆(511)第二端的上下表面分别铰接的两根回夹杆(521)。 8.根据权利要求7所述的垃圾桶夹取装置，其特征在于，所述连杆组件(62)的数量为两组，两组所述连杆组件(62)分设于所述摆杆组件(51)的上下两侧，各所述连杆组件(62)包括与所述驱动齿轮(613)啮合传动的执行齿条(621)、推架(622)及两根连杆(623)；所述推架(622)呈“U”型，包括相对设置的两根推杆及连接两根所述推杆的横杆，所述横杆的中部与对应侧的所述执行齿条(621)垂直连接，两根所述推杆分别与对应侧的两根所述摆杆(511)上的两块所述滑块(512)分别铰接；两根所述连杆(623)的第一端分别与对应侧的两根所述推杆的端部铰接；位于所述摆杆组件(51)同一侧的所述回夹组件(52)的所述回夹杆(521)的连接端分别与对应侧的所述连杆(623)的第二端铰接，且所述摆杆(511)在所述回夹杆(521)上的铰接点处于所述连杆(623)在所述回夹杆(521)上的铰接点偏向中心位置的一侧，以确保张开或收拢的连接动作并防止所述连杆(623)对所述回夹杆(521)运动的干涉；两组所述摆杆组件(51)在所述安装座(10)上的铰接点之间的距离小于同一侧的所述推架(622)在两块所述滑块(512)上的铰接点之间的距离，以确保所述摆杆组件(51)呈倾斜向外布设。 9.根据权利要求8所述的垃圾桶夹取装置，其特征在于，各所述回夹组件(52)还包括连接两根所述回夹杆(521)的第一保护垫(522)，所述第一保护垫(522)用于在夹紧所述垃圾桶(20)时与所述垃圾桶(20)的外侧壁抵接；所述连杆组件(62)还包括连接两个所述推架(622)的两根所述横杆的第二保护垫(624)，所述第二保护垫(624)用于在夹紧所述垃圾桶(20)时与所述垃圾桶(20)的外侧壁抵接。 10.一种垃圾车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的垃圾桶夹取装置。
所属类别：	发明专利