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原文传递侧面上料装置及具有其的垃圾车

专利名称：	侧面上料装置及具有其的垃圾车
摘要：	本发明公开了一种侧面上料装置及具有其的垃圾车，包括：顶盖，顶盖的第一端与垃圾箱的顶板铰接，顶盖连接有第一驱动机构，第一驱动机构与垃圾车的控制装置相连。还包括铰接于垃圾箱一侧的滑轨机构，滑轨机构与控制装置相连，滑轨机构上滑动连接有滚轮小车，滚轮小车连接有自适应抱桶机构，自适应抱桶机构与控制装置相连以抱臂交叉并沿水平方向抱取垃圾桶，且抱取垃圾桶的过程中变形以自适应垃圾桶的外形以稳定抱取垃圾桶。滚轮小车与顶盖的第二端相连，以在顶盖打开过程中随动滑移至滑轨机构的顶端，以使垃圾桶翻桶将盛装的垃圾向下倒入下料口，或在顶盖关闭过程中随动滑移至滑轨机构的底端，以使自适应抱桶机构卸下上料后的垃圾桶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙中联重科环境产业有限公司
发明人：	杨锋;郝长千;李鸿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910622967.6
公开号：	CN110342157A
代理机构：	长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗红枚
分类号：	B65F3/04(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
主权项：	1.一种侧面上料装置，其特征在于，连接于垃圾车上垃圾箱(160)的一侧，所述侧面上料装置包括：用于封闭开设于所述垃圾箱(160)顶板上的下料口的顶盖(170)，所述顶盖(170)的第一端与所述垃圾箱(160)的顶板铰接，所述顶盖(170)连接有用于驱动所述顶盖(170)绕与所述垃圾箱(160)的顶板铰接的铰点转动以打开或关闭所述下料口的第一驱动机构(180)，所述第一驱动机构(180)与所述垃圾车的控制装置相连；还包括铰接于所述垃圾箱(160)一侧的滑轨机构(190)，所述滑轨机构(190)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下绕与所述垃圾箱(160)铰接的铰点转动以靠近待抱取的垃圾桶(110)，所述滑轨机构(190)上滑动连接有滚轮小车(210)，所述滚轮小车(210)连接有自适应抱桶机构，所述自适应抱桶机构与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下抱臂交叉并沿水平方向抱取所述垃圾桶(110)，且所述自适应抱桶机构抱取所述垃圾桶(110)的过程中变形以自适应所述垃圾桶(110)的外形以稳定抱取所述垃圾桶(110)；所述滚轮小车(210)与所述顶盖(170)的第二端相连，以在所述顶盖(170)打开过程中随动滑移至所述滑轨机构(190)的顶端，以使所述垃圾桶(110)翻桶将盛装的垃圾向下倒入所述下料口，或在所述顶盖(170)关闭过程中随动滑移至所述滑轨机构(190)的底端，以使所述自适应抱桶机构卸下上料后的所述垃圾桶(110)。 2.根据权利要求1所述的侧面上料装置，其特征在于，所述滑轨机构(190)包括相对设置的两条滑轨(191)，两条所述滑轨(191)的上端分别与所述垃圾箱(160)的外侧壁铰接并延伸至所述垃圾箱(160)的上方，以使所述滚轮小车(210)带动所述自适应抱桶机构抱取所述垃圾桶(110)滑移至所述下料口的上方以上料；两条所述滑轨(191)的下端通过连杆(192)相连，所述连杆(192)铰接有用于驱动两条所述滑轨(191)同步绕与所述垃圾箱(160)铰接的铰点转动的第二驱动机构(193)，所述第二驱动机构(193)还与所述垃圾箱(160)的外侧壁和所述控制装置相连；或两条所述滑轨(191)的下端各连接有一组用于驱动对应设置的所述滑轨(191)绕与所述垃圾箱(160)铰接的铰点转动的第二驱动机构(193)，所述第二驱动机构(193)还与所述垃圾箱(160)的外侧壁和所述控制装置相连；两条所述滑轨(191)的对应面上各设有内凹的滑槽，所述滚轮小车(210)位于两条所述滑轨(191)之间，且所述滚轮小车(210)的两端分别滑动连接于对应侧的所述滑槽内。 3.根据权利要求2所述的侧面上料装置，其特征在于，各所述滑槽包括呈直线的升降段(1911)、与所述升降段(1911)的顶端相交且呈直线的翻桶主段(1912)、与所述翻桶主段(1912)相交且呈弧形的翻桶辅段(1913)，所述翻桶主段(1912)和所述翻桶辅段(1913)均位于所述垃圾箱(160)的上方且所述翻桶辅段(1913)位于所述翻桶主段(1912)的上方，所述升降段(1911)的底端、所述翻桶主段(1912)的顶端及所述翻桶辅段(1913)的顶端均为封闭端以防所述滚轮小车(210)滑出所述滑轨(191)；所述滚轮小车(210)包括安装轴(211)，所述安装轴(211)的两端各铰接有一根拉杆(215)，所述拉杆(215)的另一端与所述顶盖(170)的第二端铰接，所述安装轴(211)的两端部各设有安装支板(212)，所述安装支板(212)的外侧壁连接有滚动设置的第一滚轮(213)和第二滚轮(214)，所述第一滚轮(213)和所述第二滚轮(214)均滚动设置于对应侧的所述滑槽内且所述第一滚轮(213)位于所述第二滚轮(214)的上方；所述第一滚轮(213)和所述第二滚轮(214)用于在所述顶盖(170)打开过程中由所述升降段(1911)向上滑移至所述翻桶主段(1912)中，并在所述顶盖(170)继续打开过程中所述第一滚轮(213)顶抵对应的所述翻桶主段(1912)的封闭端以使所述第二滚轮(214)翻转进入所述翻桶辅段(1913)以实现所述垃圾桶(110)的翻桶。 4.根据权利要求3所述的侧面上料装置，其特征在于，所述自适应抱桶机构包括与所述安装轴(211)铰接且用于在抱桶时顶抵所述垃圾桶(110)外壁的安装基座(10)，所述安装基座(10)上设有抱臂机构，所述抱臂机构与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下抱臂交叉后抱取所述垃圾桶(110)；所述自适应抱桶机构还包括与所述安装轴(211)和所述安装基座(10)分别铰接的第三驱动机构(220)，所述第三驱动机构(220)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下，使所述安装基座(10)在所述滑轨(191)绕与所述垃圾箱(160)铰接的铰点偏摆的过程中，绕与所述安装轴(211)铰接的铰点转动以使所述抱臂机构水平抱取所述垃圾桶(110)。 5.根据权利要求4所述的侧面上料装置，其特征在于，所述抱臂机构包括设置于所述安装基座(10)上且与所述安装基座(10)分别铰接的第一抱臂(20)和第二抱臂(30)，所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)相对设置且相连；所述第一抱臂(20)连接有两端分别与所述第一抱臂(20)和所述安装基座(10)相连且具有弹性的第一压紧条组(40)，所述第二抱臂(30)连接有两端分别与所述第二抱臂(30)和所述安装基座(10)相连且具有弹性的第二压紧条组(50)；所述安装基座(10)上还设有与所述控制装置相连的第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述第一抱臂(20)或所述第二抱臂(30)相连以驱使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)同步绕各自的铰点朝抱拢所述垃圾桶(110)的方向相对转动，进而相应拉动所述第一压紧条组(40)和所述第二压紧条组(50)相对压紧所述垃圾桶(110)的外壁以抱紧所述垃圾桶(110)，或所述第四驱动机构用于驱使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)同步绕各自的铰点朝远离所述垃圾桶(110)的方向相对转动，进而使所述第一压紧条组(40)和所述第二压紧条组(50)松开所述垃圾桶(110)。 6.根据权利要求5所述的侧面上料装置，其特征在于，所述第一抱臂(20)与所述安装基座(10)铰接的第一铰点(80)及所述第二抱臂(30)与所述安装基座(10)铰接的第二铰点(90)两者间隔布设；所述第一铰点(80)位于所述第二抱臂(30)抱取所述垃圾桶(110)时的内侧，所述第二铰点(90)位于所述第一抱臂(20)抱取垃圾桶(110)时的内侧，以使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)抱取所述垃圾桶(110)时形成重叠交叉抱臂；所述第一抱臂(20)上设有供所述第二抱臂(30)穿设、以使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)形成重叠交叉抱臂的穿插口；或所述第二抱臂(30)上设有供所述第一抱臂(20)穿设、以使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)形成重叠交叉抱臂的穿插口。 7.根据权利要求6所述的侧面上料装置，其特征在于，所述第一抱臂(20)包括依次相连的第一抱爪(21)和第一安装板(22)，所述第一抱爪(21)的第一端通过所述第一铰点(80)与所述安装基座(10)铰接，且所述第一抱爪(21)上设有所述穿插口，所述第一压紧条组(40)的两端分别与所述安装基座(10)和所述第一安装板(22)相连，以在所述第一抱臂(20)抱取所述垃圾桶(110)的过程中在所述第一安装板(22)的拉动下压紧所述垃圾桶(110)的外壁；所述第二抱臂(30)包括依次相连的第二抱爪(31)和第二安装板(32)，所述第二抱爪(31)的第一端通过所述第二铰点(90)与所述安装基座(10)铰接，且所述第二抱爪(31)穿设于所述第一抱爪(21)的所述穿插口中，所述第二压紧条组(50)的两端分别与所述安装基座(10)和所述第二安装板(32)相连，以在所述第二抱臂(30)抱取所述垃圾桶(110)的过程中在所述第二安装板(32)的拉动下压紧所述垃圾桶(110)的外壁。 8.根据权利要求7所述的侧面上料装置，其特征在于，所述第一压紧条组(40)包括用于压紧所述垃圾桶(110)外壁的第一压紧条(41)，及用于对所述第一压紧条(41)进行约束的第一约束条(42)；所述第一压紧条(41)的两端分别与所述安装基座(10)和所述第一安装板(22)的自由端相连；所述第一约束条(42)位于所述第一安装板(22)和所述第一压紧条(41)之间，且所述第一约束条(42)的两端分别与所述第一安装板(22)和所述第一压紧条(41)相连。 9.根据权利要求7所述的侧面上料装置，其特征在于，所述自适应抱桶机构还包括连接杆(70)，所述连接杆(70)的两端分别与所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)铰接，以使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)在所述第四驱动机构的作用下同步绕各自的铰点转动；所述第四驱动机构包括固定设置于所述安装基座(10)上的驱动油缸(61)或驱动气缸，及与所述驱动油缸(61)或所述驱动气缸相连的驱动器；所述驱动油缸(61)或所述驱动气缸的驱动端通过驱动轴与所述第一抱臂(20)固定连接。 10.一种垃圾车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的侧面上料装置。
所属类别：	发明专利