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原文传递一种电动汽车驾驶模式切换方法

专利名称：	一种电动汽车驾驶模式切换方法
摘要：	本发明涉及一种电动汽车驾驶模式切换方法，行驶阶段自动驾驶模式切换到驾驶员驾驶模式包括以下状况：C21、自动驾驶域控制器失效；C22、驾驶员主动接管电动汽车；C23、电动汽车出现自动驾驶域控制器之外的故障；C24、自动驾驶域控制器自检判断不符合自动驾驶条件。有益效果是保证电动汽车整车出现故障时驾驶员能通过多种方式顺利接管车辆，切换方式丰富，冗余性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	博雷顿科技有限公司
发明人：	王聪聪;陈方明;贺小卒;周道武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910619122.1
公开号：	CN110341724A
代理机构：	上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张宁展
分类号：	B60W50/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	201108 上海市闵行区金都路4299号6幢3楼G68室
主权项：	1.一种电动汽车驾驶模式切换方法，其特征在于行驶阶段自动驾驶模式切换到驾驶员驾驶模式包括以下状况： C21、自动驾驶域控制器失效； C22、驾驶员主动接管电动汽车； C23、电动汽车出现自动驾驶域控制器之外的故障； C24、自动驾驶域控制器自检判断不符合自动驾驶条件。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车驾驶模式切换方法，其特征在于：所述状况C21自动驾驶域控制器失效，失效类型包括自动驾驶急停按钮被按下、自动驾驶域控制器死机。 3.根据权利要求1所述的一种电动汽车驾驶模式切换方法，其特征在于：所述状况C23驾驶员主动接管电动汽车，接管方式包括驾驶员按人机驾驶切换开关、驾驶员操纵方向盘、驾驶员踩刹车踏板、驾驶员踩油门踏板。 4.根据权利要求1所述的一种电动汽车驾驶模式切换方法，其特征在于行驶阶段驾驶员驾驶模式切换到自动驾驶模式包括以下状况： C3、自动驾驶域控制器自检判断符合自动驾驶条件，整车控制器无故障信号发出，自动驾驶域控制器接受到人机驾驶切换开关信号。 5.根据权利要求1所述的一种电动汽车驾驶模式切换方法，其特征在于初始化阶段启动到行驶阶段包括如下状况： C11：电动汽车系统自检无故障，自动驾驶域控制器功能正常，同时接收到人机驾驶切换开关信号，电动汽车进入自动驾驶模式； C12：电动汽车系统自检无故障，自动驾驶域控制器功能正常，没有接收到人机驾驶切换开关信号，电动汽车进入驾驶员驾驶模式； C13：电动汽车系统自检无故障，自动驾驶域控制器功能故障，接收到人机驾驶切换开关信号，电动汽车进入驾驶员驾驶模式。 6.一种电动汽车，包括整车控制器、自动驾驶域、转向系统、制动系统，所述转向系统包括转向控制器、方向盘，所述制动系统包括制动控制器、油门踏板、刹车踏板，所述整车控制器、自动驾驶域、转向系统、制动系统通过总线连接通讯，其特征在于：所述自动驾驶域包括自动驾驶域控制器、自动驾驶急停按钮、人机驾驶切换开关，所述电动汽车执行权利要求1至5任一权利要求所述的一种电动汽车驾驶模式切换方法。 7.根据权利要求6所述的一种电动汽车，其特征在于：所述总线是CAN总线。 8.根据权利要求6所述的一种电动汽车，其特征在于：所述电动汽车还包括仪表指示灯，所述整车控制器控制仪表指示灯进行指示。
所属类别：	发明专利