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原文传递减震缓冲装置以及具有其的移动机器人

专利名称：	减震缓冲装置以及具有其的移动机器人
摘要：	本实用新型提供了一种减震缓冲装置以及具有其的移动机器人。该减震缓冲装置包括沿竖直方向间隔开设置的下固定件和上固定件；第一弹性件，其设置在下固定件和上固定件之间，且在竖直方向上具有可压缩的间隙；传动机构，其连接在下固定件和上固定件之间，用于将上固定件相对下固定件的竖直方向位移转换为传动机构的输出端的水平方向位移；以及垫片，其具有第一端和第二端，第一端连接至输出端，以带动第二端在初始位置和插入位置之间移动，当所述第二端处于所述插入位置时其插入到所述第一弹性件的所述间隙内。该减震缓冲装置能够在起步加速度较大时或者运行速度较快的情况下紧急刹车时，有效防止设备倾斜严重、甚至倾倒。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	许庆顺;王光普
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920158090.5
公开号：	CN209505376U
代理机构：	北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐丁峰;付伟佳
分类号：	B60G13/04(2006.01);B;B60;B60G;B60G13
申请人地址：	100193 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种减震缓冲装置，其特征在于，包括：下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；第一弹性件，其设置在所述下固定件和所述上固定件之间，且在竖直方向上具有可压缩的间隙；传动机构，其连接在所述下固定件和所述上固定件之间，用于将所述上固定件相对所述下固定件的竖直方向位移转换为所述传动机构的输出端的水平方向位移；以及垫片，其具有第一端和第二端，所述第一端连接至所述输出端，以带动所述第二端在初始位置和插入位置之间移动，当所述第二端处于所述插入位置时其插入到所述第一弹性件的所述间隙内。 2.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述传动机构包括：导向件，其沿水平方向延伸；滑块，其沿着所述导向件可移动地连接到所述导向件，所述传动机构的输出端位于所述滑块上；以及连杆，其一端可枢转地连接至所述滑块，且另一端可枢转地连接至所述下固定件和所述上固定件中的一个，所述导向件设置在所述下固定件和所述上固定件中的另一个上。 3.如权利要求2所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述垫片的所述第一端设置有沿着与所述导向件的延伸方向垂直的方向延伸的长孔，所述传动机构的所述输出端容纳在所述长孔内，所述垫片可枢转地连接至所述上固定件或所述下固定件。 4.如权利要求3所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述垫片可枢转地连接至所述下固定件上的用于固定轮子的销轴上。 5.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述垫片的所述第二端的边缘处设置有倒角。 6.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第一弹性件为多个，所述垫片为多个，所述传动机构为一个，其中多个所述垫片的第一端均连接至所述传动机构的所述输出端，每个所述垫片的第二端用于对应地插入到一个所述第一弹性件的所述间隙内。 7.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第一弹性件为多个，所述垫片和所述传动机构均为多个，其中每个所述垫片的第一端连接至一个所述传动机构的所述输出端，每个所述垫片的第二端用于对应地插入到一个所述第一弹性件的所述间隙内。 8.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，还包括：竖直移动组件，所述竖直移动组件包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件沿竖直方向可移动地连接至所述第一连接件，其中所述第一连接件连接至所述下固定件，所述第二连接件连接至所述上固定件；以及第二弹性件，其连接在所述下固定件和所述上固定件之间，所述第一弹性件在所述第二弹性件被压缩至预定长度后被压缩。 9.如权利要求8所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第一弹性件的刚度大于所述第二弹性件的刚度。 10.如权利要求8所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第一连接件为沿竖直方向延伸的导向杆，所述第二连接件为套设在所述导向杆上的直线轴承。 11.如权利要求10所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第一弹性件套设在所述导向杆上，在所述减震缓冲装置未负载时，所述第二弹性件在所述直线轴承的下方且与所述直线轴承底端间隔开设置，在所述第二弹性件被压缩至所述预定长度后，所述直线轴承底端与所述第二弹性件接触。 12.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述减震缓冲装置包括万向轮和/或万向球，其连接至所述下固定件的底部。 13.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：本体；权利要求1-11中任一项所述的减震缓冲装置，所述减震缓冲装置的上固定件连接至所述本体的底部；以及轮子，所述轮子连接至所述减震缓冲装置的下固定件。
所属类别：	实用新型