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原文传递用于汽车起重机的增程式动力系统及其控制方法

专利名称：	用于汽车起重机的增程式动力系统及其控制方法
摘要：	本发明提出一种用于汽车起重机的增程式动力系统及其控制方法，其中，动力系统包括：第一电动机，用于驱动汽车起重机行驶；第二电动机，用于驱动汽车起重机的吊重液压系统工作；动力电池；电池管理器，用于对动力电池进行充放电控制，以及检测动力电池的电量；增程器，包括发动机和发电机；控制器，用于获取汽车起重机的当前状态，并根据当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制。该增程式动力系统，根据汽车起重机的当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制，有助于减少发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，弥补纯电动汽车起重机动力系统的不足。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	杨国涛;李秋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910616843.7
公开号：	CN110385986A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60K25/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K25
申请人地址：	102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
主权项：	1.一种用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，包括：第一电动机，用于驱动所述汽车起重机行驶；第二电动机，用于驱动所述汽车起重机的吊重液压系统工作；动力电池，用于分别给所述第一电动机和所述第二电动机供电；电池管理器，用于对所述动力电池进行充放电控制，以及检测所述动力电池的电量；增程器，所述增程器包括发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机给所述动力电池充电；控制器，所述控制器分别与所述第一电动机、所述第二电动机、所述电池管理器和所述发动机相连，用于获取所述汽车起重机的当前状态，并根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制。 2.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，所述控制器具体用于：在所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于行驶状态时，控制所述第一电动机停止工作以使所述汽车起重机停止行驶，并在所述汽车起重机停止行驶时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电；或者在所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于吊装状态时，控制所述第二电动机停止工作以使所述汽车起重机停止吊装工作，并在所述汽车起重机停止吊装工作时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，其中，所述吊装状态与所述行驶状态互斥。 3.根据权利要求2所述的用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，所述控制器具体还用于：在所述动力电池的电量大于或等于所述第一预设值，且小于第二预设值时，控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，使所述动力电池持续给所述第一电动机或者所述第二电动机持续供电，以使所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶，或者，以使所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压系统工作。 4.根据权利要求3所述的用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，所述控制器具体还用于：在所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到行驶请求时，建立所述动力电池与所述第一电动机之间的供电连接，并控制所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶；或者在所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到吊装请求时，建立所述动力电池与所述第二电动机之间的供电连接，并控制所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压系统工作。 5.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，还包括第一充电装置，所述第一充电装置包括：第一充电接口，用于连接提供高压直流电的充电设备；第一充电器，所述第一充电器的输入端与所述第一充电接口相连，输出端与所述动力电池相连；其中，所述控制器还与所述第一充电器相连，用于在所述第一充电接口连接提供高压直流电的充电设备时，控制所述第一充电器工作，以使所述提供高压直流电的充电设备给所述动力电池充电。 6.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，还包括第二充电装置，所述第二充电装置包括：第二充电接口，用于连接提供低压交流电的充电设备；第二充电器，所述第二充电器的输入端与所述第二充电接口相连，输出端与所述动力电池相连；其中，所述控制器还与所述第二充电器相连，用于在所述第二充电接口连接提供低压交流电的充电设备时，控制所述第二充电器工作，以使所述提供低压交流电的充电设备给所述动力电池充电。 7.一种汽车起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的用于汽车起重机的增程式动力系统。 8.一种用于汽车起重机的增程式动力系统的控制方法，其特征在于，所述增程式动力系统包括第一电动机、第二电动机、动力电池和增程器，第一电动机用于驱动所述汽车起重机行驶，所述第二电动机用于驱动所述汽车起重机的吊重液压系统工作，所述动力电池用于分别给所述第一电动机和所述第二电动机供电，所述增程器包括发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机给所述动力电池充电，所述控制方法包括以下步骤：获取所述汽车起重机的当前状态和所述动力电池的电量；根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制。 9.根据权利要求8所述的用于汽车起重机的增程式动力系统的控制方法，其特征在于，根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制，包括：当所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于行驶状态或者吊装状态时，控制所述第一电动机停止工作以使所述汽车起重机停止行驶，或者，控制所述第二电动机停止工作以使所述汽车起重机停止吊装工作，并在所述汽车起重机停止行驶或者所述汽车起重机停止吊装工作时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电；当所述动力电池的电量大于或等于所述第一预设值，且小于第二预设值时，控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，使所述动力电池持续给所述第一电动机或者所述第二电动机持续供电，以使所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶，或者，以使所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压系统工作；以及当所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到行驶请求或者吊装请求时，建立所述动力电池与所述第一电动机或者所述第二电动机之间的供电连接，并控制所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶，或者，控制所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压系统工作。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的用于汽车起重机的增程式动力系统的控制方法。
所属类别：	发明专利