详情

原文传递一种异位金属片自动上料系统

专利名称：	一种异位金属片自动上料系统
摘要：	本发明设计了一种异位金属片自动上料系统,一种异位金属片自动上料系统,包括：进料机构，用以整理散乱堆叠的金属片，使其排列导出，所述进料机构为振动盘直震器；调整机构，出料机构，其中，所述调整机构包括：第一放置台、工业相机、第一夹具、以及第二放置台，所述金属片通过进料机构传送至第一放置台，所述第一放置台的上方设置工业相机，所述工业相机对金属片的面朝向和孔朝向进行检测，所述第一夹具可对所述金属片的面朝向进行调节，并将所述金属片由第一放置台移动到第二放置台，所述第二放置台可对所述金属片的空朝向进行调节。这样通过工业相机的识别，第一夹具的和第二放置台的调整，完成了对工件的双重调节。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市奥特威德焊接技术有限公司
发明人：	张文巨;赵国超;刘阳明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910758750.8
公开号：	CN110371652A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	张晓媛
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300000 天津市西青区中北工业园区梁鸿路九号
主权项：	1.一种异位金属片自动上料系统,其特征在于，包括：进料机构，用以整理散乱堆叠的金属片，使其排列导出，所述进料机构为振动盘直震器；调整机构，用以将金属片调整为指定形态，其中，所述指定形态包括：指定的面朝向以及指定的孔朝向；出料机构，用以将调整好的金属片送至下一工序；其中，所述调整机构包括：第一放置台、工业相机、第一夹具、以及第二放置台，所述金属片通过进料机构传送至第一放置台，所述第一放置台的上方设置工业相机，所述工业相机对金属片的面朝向和孔朝向进行检测，所述第一夹具可对所述金属片的面朝向进行调节，并将所述金属片由第一放置台移动到第二放置台，所述第二放置台可对所述金属片的空朝向进行调节。 2.如权利要求1所述的一种异位金属片自动上料系统,其特征在于：所述进料机构的振动盘直震器出料端连接导轨，所述导轨的出料端为第一放置台，所述第一放置台用以承接所述导轨运动过来的金属片。 3.如权利要求1所述的一种异位金属片自动上料系统，其特征在于：所述第一放置台包括设置在放置台上的放置槽以及设置在放置台底部的升举机构。 4.如权利要求1所述的一种异位金属片自动上料系统，其特征在于：所述第一夹具包括：旋转夹爪、第二电机、第四滑轨以及气缸，所述旋转夹爪与旋转电机连接，所述旋转夹爪对所述金属片的面朝向进行调节；所述旋转电机连接所述气缸，所述气缸固定连接在金属固定件上，所述金属固定件的底部设置所述第四滑轨，所述第四滑轨的一端设置第二电机，所述第二电机带动所述第一夹具在第四滑轨上运动。 5.如权利要求1所述的一种异位金属片自动上料系统，其特征在于：所述第二放置台包括设置在放置台顶部的放置槽以及设置在放置槽底部的旋转电机。 6.如权利要求1所述的一种异位金属片自动上料系统，其特征在于：所述第一放置台与所述第二放置台设置在同一水平线上，所述第四滑轨与所述第一放置台和第二放置台的连线平行。 7.如权利要求1所述的一种异位金属片自动上料系统，其特征在于：所述第二放置台的底部设置第二滑轨，所述第二滑轨与所述第四滑轨垂直设置，所述第二滑轨的一侧设置电机，所述第二放置台通过所述电机驱动。 8.如权利要求1所述的一种异位金属片自动上料系统，其特征在于：所述出料装置包括机架以及设置机架上的第二夹具；所述机架包括支撑板以及安装板，所述支撑板安装在所述底座上，所述支撑板的底部通过螺栓固定连接在所述底座上，所述安装板设置在支撑板的顶部，所述支撑板与所述安装板垂直；所述安装板上设置第三滑轨。 9.如权利要求8所述的一种异位金属片自动上料系统，其特征在于：所述第二夹具安装在所述第三滑轨上，所述第三滑轨的一侧设置第一电机，所述第一电机驱动所述第二夹具在所述第三滑轨上运动，所述第三滑轨与所述第一滑轨平行。
所属类别：	发明专利