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原文传递用于减少动力转向系统中的噪声和振动的方法和设备

专利名称：	用于减少动力转向系统中的噪声和振动的方法和设备
摘要：	公开了用于减少动力转向系统中的噪声和振动的方法和设备。一种方法包括从车辆的传感器接收传感器数据并且将所述传感器数据映射到滤波器系数。所述方法还包括基于将所述滤波器系数输入到多项式滤波器中而产生扭矩需求，并且基于所述扭矩需求来调谐所述车辆的辅助转向系统的扭矩辅助或转向阻尼中的至少一者。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	阿南德·普拉迪普·奈克;布兰得利·G·霍赫赖因;蒂莫西·杰勒德·奥费朗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910269909.X
公开号：	CN110341788A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种设备，所述设备包括：传感器输入端，所述传感器输入端从车辆的传感器接收传感器数据；回路成形系数映射器，所述回路成形系数映射器将传感器数据映射到滤波器系数；多项式滤波器，所述多项式滤波器基于所述滤波器系数而产生扭矩需求；以及组合块，所述组合块基于所述扭矩需求而调谐所述车辆的辅助转向系统的扭矩辅助或转向速度的阻尼中的至少一者。 2.如权利要求1所述的设备，其中所述滤波器系数是特定于所述车辆的型号的。 3.如权利要求1所述的设备，其中所述多项式滤波器是二阶滤波器。 4.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括：规避转向驾驶员权限模块，所述规避转向驾驶员权限模块确定所述车辆是否正在经历规避机动；以及如果所述车辆正在经历规避机动，那么所述组合块进一步减小所述转向速度的所述阻尼。 5.如权利要求4所述的设备，其中所述规避转向驾驶员权限模块基于所述转向速度的变化速率与和高速机动相关联的阈值的比较来确定所述车辆是否正在经历规避机动。 6.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其中所述调谐辅助转向系统的扭矩辅助或转向阻尼中的至少一者会增加所述辅助转向系统的稳定性。 7.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其中所述传感器数据包括以下各者中的一者或多者：转向速度数据、转向角度数据、转向扭矩数据、车辆速度数据、液压流体压力数据、发动机扭矩数据、马达速度数据，或发动机RPM数据。 8.如权利要求7所述的设备，其中所述液压流体压力数据是基于所述发动机RPM数据、所述转向速度数据和所述转向扭矩数据来确定。 9.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其中扭矩辅助或转向阻尼中的所述至少一者是经由操作性地联接到所述车辆的转向轴杆的电动致动器来施加。 10.如权利要求9所述的设备，其中所述施加扭矩辅助或转向阻尼中的至少一者会增加所述辅助转向系统的稳定性。 11.一种方法，所述方法包括：从车辆的传感器接收传感器数据；将所述传感器数据映射到滤波器系数；基于将所述滤波器系数输入到多项式滤波器中而产生扭矩需求；以及基于所述扭矩需求而调谐所述车辆的辅助转向系统的扭矩辅助或转向速度的阻尼中的至少一者。 12.如权利要求11所述的方法，所述方法还包括：确定所述车辆是否正在经历规避机动；以及如果所述车辆正在经历规避机动，那么减小所述转向速度的所述阻尼。 13.如权利要求12所述的方法，其中确定所述车辆是否正在经历规避机动包括将所述转向速度的变化速率与和高速机动相关联的阈值进行比较。 14.如权利要求11至12中任一项所述的方法，其中所述车辆具有混合转向系统。 15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由处理器执行时致使进程实施如权利要求11至14中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利