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原文传递 一种AGV机器人
专利名称: 一种AGV机器人
摘要: 本实用新型涉及一种机器人或纺织技术领域,具体涉及一种AGV机器人,包括AGV小车、控制部件和空轴,空轴以能够能够相对AGV小车上下移动和水平移动的方式设置在AGV小车上,空轴的悬空端部设置有摄像头,AGV小车上可滑动的设置有推板,使推板能够沿空轴的延伸轨迹滑动,推板与空轴的距离148mm‑316mm,控制部件控制AGV小车和推板的移动,空筒码垛效率高,成本低。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 重庆;50
申请人: 重庆热谷机器人科技有限责任公司
发明人: 于今;杨昌林;蒋大军;向望
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-18T00:00:00+0800
申请号: CN201822268263.7
公开号: CN209506874U
代理机构: 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人: 郭云
分类号: B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址: 402760 重庆市璧山区璧泉街道双星大道8号
主权项: 1.一种AGV机器人,其特征在于,包括AGV小车(200)、控制部件和空轴(150),所述空轴(150)以能够相对AGV小车(200)上下移动和水平移动的方式设置在所述AGV小车(200)上,所述空轴(150)的悬空端部设置有摄像头(170), 所述AGV小车(200)上可滑动的设置有推板,使所述推板能够沿所述空轴(150)的延伸轨迹滑动,所述推板与所述空轴(150)的距离148mm-316mm, 所述控制部件控制所述AGV小车(200)和所述推板的移动。 2.根据权利要求1所述的AGV机器人,其特征在于,还包括与所述空轴(150)并排平行的纱锭纱轴(160),所述推板与所述纱锭纱轴(160)的距离294mm-462mm,所述摄像头(170)设置在空轴(150)的悬空端部和/或设置在纱锭纱轴(160)的悬空端部。 3.根据权利要求2所述的AGV机器人,其特征在于,所述空轴(150)和所述纱锭纱轴(160)均以能够相对AGV小车(200)转动的方式设置在所述AGV小车(200)上。 4.根据权利要求2所述的AGV机器人,其特征在于,所述纱锭纱轴(160)的悬空端部设置有距离传感器,以获取所述纱锭纱轴(160)的悬空端部在所述纱锭纱轴(160)延伸方向上与障碍物的距离。 5.根据权利要求4所述的AGV机器人,其特征在于,所述AGV小车(200)包括AGV小车(200)和固定在所述AGV小车(200)上的机械手(100),所述机械手(100)包括固定架(110)、竖直构件(120)、水平构件(130)和转动构件(140),所述竖直构件(120)以能够上下滑动的方式设置在固定架(110)上,所述水平构件(130)以能够水平移动的方式设置在所述竖直构件(120)上,所述转动构件(140)以能够在竖直平面内转动的方式设置在所述水平构件(130)上,所述空轴(150)和所述纱锭纱轴(160)以能够水平移动的方式设置在所述转动构件(140)上, 所述水平构件(130)在X方向上相对竖直构件(120)运动,所述空轴(150)和所述纱锭纱轴(160)在Y方向上相对转动构件(140)运动,X与Y不平行。
所属类别: 实用新型
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