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一种AGV机器人和采用AGV机器人取料和放料的方法
| 专利名称： | 一种AGV机器人和采用AGV机器人取料和放料的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人或纺织技术领域，具体涉及一种AGV机器人和采用AGV机器人取料和放料的方法，AGV机器人包括AGV小车、控制部件和空轴，空轴以能够能够相对AGV小车上下移动和水平移动的方式设置在AGV小车上，空轴的悬空端部设置有摄像头，AGV小车上可滑动的设置有推板，使推板能够沿空轴的延伸轨迹滑动，推板与空轴的距离148mm‑316mm，控制部件控制AGV小车和推板的移动，空筒码垛效率高，成本低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆热谷机器人科技有限责任公司 |
| 发明人： | 于今;杨昌林;蒋大军;向望 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811639068.9 |
| 公开号： | CN109484812A |
| 代理机构： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 |
| 代理人： | 郭云 |
| 分类号： | B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35 |
| 申请人地址： | 402760 重庆市璧山区璧泉街道双星大道8号 |
| 主权项： | 1.一种AGV机器人，其特征在于，包括AGV小车（200）、控制部件和空轴（150），所述空轴（150）以能够相对AGV小车（200）上下移动和水平移动的方式设置在所述AGV小车（200）上，所述空轴（150）的悬空端部设置有摄像头（170），所述AGV小车（200）上可滑动的设置有推板，使所述推板能够沿所述空轴（150）的延伸轨迹滑动，所述推板与所述空轴（150）的距离148mm‑316mm，所述控制部件控制所述AGV小车（200）和所述推板的移动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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