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原文传递 AGV机器人

专利名称：	AGV机器人
摘要：	本实用新型提供了一种AGV机器人，该AGV机器人包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回；和多个舵轮机构，固定于所述车架，其中，所述升降机构与所述车架的固定位置高于所述舵轮机构与所述车架的固定位置，使所述驱动轮机构收回所述车架时，所述驱动轮机构的底端不低于所述舵轮机构的底端。本实用新型的AGV机器人能够跨越一定高度的台阶、障碍物，并能够在斜坡上行进，同时保持整体水平，更加具有灵活性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
发明人：	于富强;宫昭;申屠舒展;吕春哲;谢福贵;翟启锟
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202122455956.9
公开号：	CN216002829U
代理机构：	北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张继鑫
分类号：	B62D61/10;B62D61/12;B60G11/16;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D61;B60G11;B62D61/10;B62D61/12;B60G11/16
申请人地址：	264000 山东省烟台市福山区烟台开发区长江路300号业达智汇谷C座1905
主权项：	1.一种AGV机器人，其特征在于，包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回；和多个舵轮机构，固定于所述车架，其中，所述升降机构与所述车架的固定位置高于所述舵轮机构与所述车架的固定位置，使所述驱动轮机构收回所述车架时，所述驱动轮机构的底端不低于所述舵轮机构的底端。 2.如权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降机构包括，安装座，固定于所述车架；承载座，与所述安装座平行，设置于所述安装座下方；升降组件，设置于所述安装座与所述承载座之间，驱动所述承载座相对于所述安装座向下方推出或缩回。 3.如权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降组件具有剪叉式结构的连杆组，在推出/缩回所述承载座时，所述连杆组上端和下端分别沿所述安装座和所述承载座彼此相互同步地靠近/远离。 4.如权利要求3所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降机构包括，上滑动组件，设置于所述安装座，与所述升降组件的所述连杆组的上端铰接；下滑动组件，设置于所述承载座，与所述升降组件的所述连杆组的下端铰接；和驱动机构，其设置于所述安装座或所述承载座，对所述上滑动组件或所述下滑动组件进行驱动，以使在推出/缩回所述承载座时，所述连杆组上端和下端分别沿所述安装座和所述承载座彼此相互同步地靠近/远离。 5.如权利要求4所述的AGV机器人，其特征在于，所述驱动机构包括，具有中心向两端设置有正牙螺纹和反牙螺纹的丝杠，所述丝杠被旋转支撑固定于所述安装座或所述承载座；与所述丝杠平行设置的驱动滑轨；和套设于所述丝杠并分别与正牙螺纹和反牙螺纹配合设置的第一驱动滑动部和第二驱动滑动部，并且所述第一驱动滑动部和第二驱动滑动部的一侧与所述驱动滑轨滑动连接，所述第一、第二驱动滑动部与所述剪叉式连杆组的上端或下端铰接。 6.如权利要求4或5所述的AGV机器人，其特征在于，在所述承载座和所述安装座中设置有所述驱动机构的另一方，设置有从动机构，其包括，转动面平行地设置于所述承载座或所述安装座的同步齿轮；主体部与所述同步齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条互相平行，且所述第一齿条与所述第二齿条对置地设置在所述同步齿轮的两侧，与所述同步齿轮分别啮合，所述同步齿轮转动带动所述第一齿条和所述第二齿条同步地靠近/远离；与所述第一齿条和第二齿条平行设置的从动滑轨；和与所述第一齿条和第二齿条的外侧端部分别固定，并沿所述从动滑轨滑动的第一从动滑动部和第二从动滑动部，所述第一齿条和第二齿条分别带动所述第一从动滑动部和第二从动滑动部同步地靠近/远离。 7.如权利要求3所述的AGV机器人，其特征在于，所述舵轮机构沿AGV机器人的行进方向设置有多组，每组设置多个所述舵轮机构，每组所述舵轮机构与所述升降机构交替排布。 8.如权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，具有与所述舵轮机构连接固定的减震机构，包括，上固定板，固定于所述车架；下活动板，与所述上固定板平行，设置于所述上固定板下方，所述舵轮机构与所述下活动板连接固定；多个导杆，连接所述上固定板和所述下活动板；多个减震弹簧，分别套设在多个所述导杆外部，两端分别与所述上固定板、所述下活动板抵接或固定连接。
所属类别：	实用新型