专利名称: |
一种新型AGV机器人 |
摘要: |
本实用新型涉及工业运输自动化领域,公开了一种新型AGV机器人,包括车体(1)、叉臂(2)和驱动轮组件(3),车体(1)上设有叉臂横梁(4),叉臂(2)通过第一横梁连接块(41)和第二横梁连接块(42)与车体(1)上叉臂横梁(4)的连接,第二横梁连接块(42)内部设有左右伸缩组件(420),左右伸缩组件(420)带动第二横梁连接块(42)在叉臂横梁(4)可以左右移动;驱动轮组件(3)分为主动驱动轮(31)和从动轮(32),主动驱动轮(31)和从动轮(32)选用全向轮;本实用新型AGV叉车装置比传统的AGV和叉车更加灵活,空间利用率更高,运输物流的过程不需要人工进行干预操作,实现无人化仓储。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州易动机器人技术有限公司 |
发明人: |
林超 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820378554.9 |
公开号: |
CN208249800U |
代理机构: |
浙江杭知桥律师事务所 33256 |
代理人: |
王梨华;罗贤水 |
分类号: |
B66F9/06(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075 |
申请人地址: |
310018 浙江省杭州市江干区杭州经济技术开发区12号大街12号3幢307室 |
主权项: |
1.一种新型AGV机器人,包括车体(1)、叉臂(2)和驱动轮组件(3),其特征在于:车体(1)上设有叉臂横梁(4),叉臂(2)通过第一横梁连接块(41)和第二横梁连接块(42)与车体(1)上叉臂横梁(4)的连接,第二横梁连接块(42)内部设有左右伸缩组件(420)。 |
所属类别: |
实用新型 |