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原文传递一种AGV机器人

专利名称：	一种AGV机器人
摘要：	本实用新型公开了一种AGV机器人，包括小车，小车包括车架体，车架体内装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置一侧均装有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体前侧设有感应组件；车架体上侧支撑固定工作平板，工作平板上方一侧固定连接转运装置。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种AGV机器人的车轮采用麦克纳姆轮，能够实现本智能移动小车全方位的行走，通过智能移动小车前侧的感应雷达能够感应行走过程中前方的障碍物，感应雷达将感应信号传递给控制器，控制器能够控制行走电机，防止在行走过程中发生碰撞。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽凌坤智能科技有限公司
发明人：	罗丹;杨文;年四成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920195598.2
公开号：	CN209814150U
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房
所属类别：	实用新型