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原文传递一种AGV机器人

专利名称：	一种AGV机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种AGV机器人，包括车身和安装于车身上的控制装置、摄像机和若干驱动装置，控制装置包括通信模块、图像处理模块、存储模块和路径识别模块，通信模块用于与摄像机和驱动装置进行数据传输，图像处理模块用于对摄像机采集的图像进行处理，存储模块用于储存图像文件，路径识别模块根据图像处理模块的图像处理结果进行路径识别；驱动装置包括缓震机构、驱动机构和车轮，驱动机构连接所述车轮，缓震机构连接车轮和驱动机构。本实用新型通过对控制装置的改进，对其中功能模块进行设置，实现了AGV机器人的路径优化，并对机器人的整体结构进行改造，增加了缓震结构，也进一步减少了对机器人的各个部件的损耗。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	汕头职业技术学院
发明人：	林惠标
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201820997748.7
公开号：	CN208774906U
代理机构：	汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)
代理人：	余飞峰
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	515000 广东省汕头市濠江区东湖
主权项：	1.一种AGV机器人，包括车身和安装于车身上的电源（1）、控制装置（2）和与控制装置（2）电连接的摄像机（3）和若干驱动装置（4），所述电源（1）为所述控制装置（2）、摄像机（3）和驱动装置（4）提供电源，其特征在于，所述控制装置（2）包括通信模块、图像处理模块、存储模块和路径识别模块，所述通信模块用于与摄像机和驱动装置进行数据传输，所述图像处理模块用于对摄像机采集的图像进行处理，所述存储模块用于储存图像文件，所述路径识别模块根据图像处理模块的图像处理结果进行路径识别；所述驱动装置（4）包括缓震机构（41）、驱动机构（42）和车轮（43），所述驱动机构（42）连接所述车轮（43），所述缓震机构（41）连接所述车轮（43）和驱动机构（42）。 2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于，所述缓震机构（41）包括上支撑板（411）、下支撑板（412）、导杆（413）和弹簧（414），所述上支撑板（411）固定安装于所述车身上，所述下支撑板（412）固定连接有所述驱动机构（42）和车轮（43），所述导杆（413）一端固定安装于所述下支撑板（412）上，所述导杆（413）另一端贯穿于所述上支撑板（411），所述弹簧（414）套设于所述导杆（413）上，所述弹簧（414）两端分别连接所述上支撑板（411）和下支撑板（412）。 3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于，所述的驱动机构（42）包括编码器（421）、电机（422）、减速器（423）和连接法兰（424），所述编码器（421）连接所述电机（422），所述电机（422）的转子通过减速器（423）和连接法兰（424）连接所述车轮（43）。 4.根据权利要求2所述的一种AGV机器人，其特征在于，所述下支撑板（412）固定连接于所述连接法兰（424）上。 5.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于，所述车身还安装有LED光源（5），所述LED光源（5）朝向与摄像机（3）摄像头朝向相同。 6.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于，所述控制装置（2）为嵌入式工控机，通信模块、图像处理模块、存储模块和路径识别模块均集成于所述嵌入式工控机中。 7.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于，所述摄像机（3）为CMOS工业摄像机，所述车轮（43）为Mecanum轮。
所属类别：	实用新型