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原文传递仿生机器鱼的柔性推进机构

专利名称：	仿生机器鱼的柔性推进机构
摘要：	一种仿生机器鱼的柔性推进机构，包括能够模仿鱼类肌肉抽动驱动鱼尾协调摆动的柔性尾部、鱼体内由电机驱动的机构部分和电控部分。不锈钢弹性钢片做成的鱼尾连接在鱼体支架上，尾鳍驱动钢丝及尾部主体驱动钢丝分别穿过限位导孔固定在鱼尾上，两个驱动电机分别带动尾鳍驱动轮和尾部驱动轮转动，通过鱼尾两侧钢丝的协调拉紧放松，实现尾鳍的转动和整个尾部平动的复合运动，即鲹科加新月形尾鳍的推进模式，采用可调限位轮调节钢丝的松紧，固定限位轮使钢丝贴住鱼尾的两侧。本发明能很好的模仿鱼类的运动姿态，更好的利用涡流，提高推进效率，可用于水动力
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	朱豪华;凌晨;赵言正;付庄;曹其新
专利状态：	有效
申请日期：	2004-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200410053660.2
公开号：	CN1586990
代理机构：	上海交达专利事务所
代理人：	毛翠莹
分类号：	B63H1/36
申请人地址：	200240上海市闵行区东川路800号
主权项：	1、一种仿生机器鱼的柔性推进机构，其特征在于包括不锈钢弹性钢片做成的鱼尾(1)、尾鳍驱动部件(3)、尾部驱动部件(4)、可调限位部件(5)及固定限位部件(6)，鱼尾(1)通过螺纹紧固件和鱼体支架(2)固定，鱼尾(1)的对称线上设置尾鳍部分限位导孔(10)和尾鳍钢丝和鱼尾的连接装置(9)，尾部主体限位导孔(13)及尾部主体钢丝和鱼尾的连接装置(12)设置在鱼尾对称线的两侧，尾鳍驱动部件(3)包括尾鳍驱动轮轴(17)及尾鳍驱动轮(20)，尾鳍驱动轮(20)通过平键(21)和尾鳍驱动轮轴(17)相固定，尾鳍驱动轮轴(17)通过轴承(18)和鱼体支架(2)相连，并通过螺母(19)限位，尾鳍驱动钢丝(11)通过螺钉固定在尾鳍驱动轮(20)上的连接孔(22)内，并绕经可调限位轮(27)、固定限位轮(29)后穿过尾鳍部分限位导孔(10)，固定在尾鳍钢丝和鱼尾的连接装置(9)上；尾部驱动部件(4)包括尾部驱动轮轴 (23)及尾部驱动轮(24)，尾部驱动轮轴(23)分为上下两部分，中间通过联轴器(25)连接，尾部驱动轮轴(23)通过轴承和鱼体支架(2)相连，上下两根尾部主体驱动钢丝(14)分别固定在上下两个尾部驱动轮(24)上的连接孔内，并分别绕经两个可调限位轮(27)、固定限位轮(29)后穿过尾部主体限位导孔(13)，与尾部主体钢丝和鱼尾的连接装置(12)相连；可调限位部件(5) 中的可调限位轮轴(26)由紧固螺母(28)固定在鱼体支架(2)上，与可调限位轮轴(26)平键连接的三个可调限位轮(27)在鱼体支架(2)沿鱼尾方向的一字槽内位置可调；固定限位部件(6)中，三个固定限位轮(29)由挡圈连接在固定限位轮轴(30)上，固定限位轮轴(30)通过固定限位轮支架(31)与鱼体支架(2)连接。
所属类别：	发明专利