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原文传递一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法

专利名称：	一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法，该系统包括跨运车，跨运车具有电制动和液压制动两套互相独立的制动系统；踏板传感器，其传输跨运车的踏板位移信号；控制模块，分别绘制跨运车行驶速度、刹车踏板的深度以及实际负载重量的曲线，并根据曲线选区最小的制动值，并根据制动值决定使用电制动还是液压制动。本发明将电制动和液压制动结合，根据跨运车对制动力的需求，分别进行电制动和液压制动单独控制，满足跨运车对制动性能响应快的要求同时可以提供大制动力矩，保证跨运车的制动性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海振华重工(集团)股份有限公司
发明人：	邵诚佳;李凯;吴治礼;黄政
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910659813.4
公开号：	CN110386117A
代理机构：	上海集信知识产权代理有限公司
代理人：	李玲
分类号：	B60T7/04(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	200125 上海市浦东新区东方路3261号
主权项：	1.一种跨运车的多级融合制动控制系统，其特征在于，包括：跨运车，所述跨运车具有电制动和液压制动两套互相独立的制动系统；踏板传感器，其传输跨运车的踏板位移信号；控制模块，分别绘制跨运车行驶速度、刹车踏板的深度以及实际负载重量的曲线，并根据所述曲线选区最小的制动值，并根据所述制动值决定使用电制动还是液压制动。 2.如权利要求1所述的跨运车的多级融合制动控制系统，其特征在于：所述液压制动系统包括液压泵、比例减压阀、液压缸和制动盘；所述液压泵连接所述比例减压阀，所述比例减压阀连接所述液压缸，所述液压缸配合所述制动盘进行制动。 3.如权利要求1所述的跨运车的多级融合制动控制系统，其特征在于：所述电制动包括同步电机、变频器，所述控制模块控制所述变频器降低电流电压频率，从而降低同步电机同步磁场的旋转速度。 4.如权利要求1所述的跨运车的多级融合制动控制系统，其特征在于：所述踏板位移信号设置为，在70％以下，控制模块采取电制动的方式，液压制动不介入参与；在70％以上，控制模块采取的是液压制动方式，电制动不介入参与。 5.如权利要求1所述的跨运车的多级融合制动控制系统，其特征在于：所述控制模块通过当前的扫描周期获取制动瞬间的变量作为输入，其输出为最优制动效果曲线。 6.一种跨运车的多级融合制动控制方法，其特征在于，包括：在跨运车内设置两套相互独立的电制动系统和液压制动系统；采集跨运车的踏板位移信号利用控制模块分别绘制跨运车行驶速度、刹车踏板的深度以及实际负载重量的曲线，并根据所述曲线选区最小的制动值，并根据所述制动值决定使用电制动还是液压制动。 7.如权利要求6所述的多级融合制动控制方法，其特征在于：所述液压制动系统包括液压泵、比例减压阀、液压缸和制动盘；制动液受液压泵的作用经过比例减压阀，流入液压缸推动活塞外胀与制动盘接触产生制动力，调节制动力大小方法是通过比例减压阀改变液压从而产生不同力矩。 8.如权利要求6所述的多级融合制动控制方法，其特征在于：所述电制动包括同步电机、变频器，所述控制模块控制所述变频器降低电流电压频率，从而降低同步电机同步磁场的旋转速度。 9.如权利要求6所述的多级融合制动控制方法，其特征在于：所述踏板位移信号设置为，在70％以下，控制模块采取电制动的方式，液压制动不介入参与；在70％以上，控制模块采取的是液压制动方式，电制动不介入参与。 10.如权利要求6所述的多级融合制动控制方法，其特征在于：所述控制模块通过当前的扫描周期获取制动瞬间的变量作为输入，其输出为最优制动效果曲线。
所属类别：	发明专利